[实用新型]步进电机

权利要求书

1.一种步进电机，该步进电机(40)带有：

右半壳(1)；

左半壳(19)；

定子组件(2;2’)，该定子组件(2;2’)产生交变电磁场；

转子(5)，该转子(5)将所述定子组件(2;2’)的交变电磁场转换为旋转运动；以及

齿轮传动机构，该齿轮传动机构传递所述转子的旋转能。

2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

输入齿轮(6)，所述转子(5)抗扭地与该输入齿轮相连接；

输出齿轮(8)；以及

输出轴(14)，该输出轴(14)与所述输出齿轮(8)相连接。

3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括中间齿轮(7)。

4.根据权利要求2或3所述的步进电机，其特征在于，在所述输出齿轮(8)上设置有第一止挡(22)，而在所述左半壳(19)上设置有第二止挡(24)，在步进电机的运转过程中所述第一止挡(22)可碰撞所述第二止挡(24)。

5.根据权利要求4所述的步进电机，其特征在于，所述第一止挡(22)和所述第二止挡(24)设置成使得当所述第一止挡(22)碰撞所述第二止挡(24)时，在所述输入齿轮(6)或所述中间齿轮(7)和所述输出齿轮(8)的啮合部中产生的啮合力的作用线与所述第一止挡(22)和所述第二止挡(24)碰撞时在碰撞区域中产生的止挡力的作用线位于同一垂直于所述输出轴(14)的平面中。

6.根据权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述输出齿轮(8)在面对所述左半壳(19)的一侧上设置有凹部(20)，所述第一止挡(22)设置在该凹部(20)中，所述第二止挡(24)设置在所述左半壳(19)的面对所述输出齿轮(8)的一侧上。

7.根据权利要求2或3所述的步进电机，其特征在于，所述输出轴(14)可拆卸地以形状配合的方式与所述输出齿轮(8)抗扭地相连接。

8.根据权利要求7所述的步进电机，其特征在于，在所述输出齿轮(8)的中央构造有穿孔(27)，所述输出轴(14)可压配合到该穿孔(27)中。

9.根据权利要求8所述的步进电机，其特征在于，所述输出轴(14)构造成带有垫圈(25)，该垫圈(25)与所述输出轴(14)固定地相连接，并且所述输出齿轮在面对所述垫圈(25)的一侧上与所述穿孔(27)同心地构造有凹口(29)，该凹口(29)的形状构造成与所述垫圈(25)的形状相匹配并且抗扭地与所述垫圈(25)相连接。

10.根据权利要求9所述的步进电机，其特征在于，所述垫圈(25)借助于焊接或粘接与所述输出轴(14)固定地相连接。

11.根据权利要求9或10所述的步进电机，其特征在于，所述垫圈构造成六角垫圈。

12.根据权利要求2或3所述的步进电机，其特征在于，所述输入齿轮(6)的材料由聚酯弹性体制成。

13.根据权利要求1－3中任一项所述的步进电机，其特征在于，所述定子组件(2;2’)包括线圈绕组(3;3’)和定子片(4;4’)，所述定子片(4;4’)构造成单件式。

14.根据权利要求13所述的步进电机，其特征在于，所述定子片(4;4’)包括第一支腿(30)和第二支腿(31)，所述第一支腿(30)构造成可弯曲的，以便所述线圈绕组(3;3’)能够插到所述第二支腿(31)上。

15.根据权利要求13所述的步进电机，其特征在于，所述定子片(4;4’)的材料由磁性钢带制成。

16.根据权利要求2或3所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括弹性垫片(18)，该弹性垫片布置在所述输出齿轮(8)和所述右半壳(1)之间。

17. 根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述齿轮传动机构构造成减速齿轮传动机构。