[实用新型]基于曲柄滑块机构和螺纹传动的角行程电动执行机构

权利要求书

1.一种基于曲柄滑块机构和螺纹传动的角行程电动执行机构，它包括机架（1），所述机架（1）上安装有输入轴（2）、输出轴（5）和减速机构，其特征是所述减速机构包括螺纹滑块（3）、连杆（6）和摇臂（7），所述输入轴（2）与螺纹滑块（3）通过螺纹活动连接，所述螺纹滑块（3）与连杆（6）通过转动副I（4）活动连接，所述连杆（6）与摇臂（7）通过转动副II（8）活动连接，所述摇臂（7）与输出轴（5）固定连接，输出轴（5）与被驱动阀杆连接。

2.根据权利要求1所述的执行机构，其特征是的所述输入轴（2）与机架（1）间设有轴承和定位装置，保证输入轴（2）只能绕其中心轴线旋转，所述螺纹滑块（3）与输入轴（2）是螺纹连接，螺纹滑块（3）与连杆（6）是转动副连接，所述螺纹滑块被导程板（9）限制了绕输入轴（2）旋转的自由度。

3.根据权利要求1所述的执行机构，其特征是所述的输出轴（5）与机架（1）间设有轴承和定位装置，保证输出轴（5）只能绕其中心轴线旋转；所述摇臂（7）与输出轴（5）在机架（1）里的一端固定连接，输出轴（5）在机架（1）外的另一端与阀杆连接。

4.根据权利要求1所述的执行机构，其特征是所述的输入轴（2）与螺纹滑块（3）连接的螺纹类型为传动型。