[实用新型]轨道货车超限检测系统

权利要求书

1.一种轨道货车超限检测系统，其特征在于，该系统包括基准摄像机、辅助摄像机、线结构激光发射器、主控器、显示器和轨道标定机构；其中：

所述线结构激光发射器通过驱动机构连接主控器，用于调整线结构激光发射器的空间位置以发射线结构光至货车上；

所述基准摄像机、辅助摄像机分别接入主控器，用于摄取投射在火车上的线结构光并输送所摄信息至主控器，由主控器据此模拟出货车三维影像；

所述轨道标定机构连接主控器，用于确认轨道坐标系，所述主控器据此模拟出对应于该轨道的界限，并将该界限与所述货车三维影像进行比较；

所述显示器与主控器相连接，用于显示比较的结果。

2.根据权利要求1所述的轨道货车超限检测系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱使线结构激光发射器沿竖直移动的升降单元，以及驱使线结构激光发射器转动的旋转单元。

3.根据权利要求1所述的轨道货车超限检测系统，其特征在于：所述基准摄像机和辅助摄像机分别位于线结构发射器的两侧，且分别通过伸缩杆与线结构发射器相连接。

4.根据权利要求1所述的轨道货车超限检测系统，其特征在于：所述轨道标定机构至少包括一水平标定杆和一竖直标定杆。

5.根据权利要求4所述的轨道货车超限检测系统，其特征在于：所述水平标定杆为伸缩式结构，且其两端分别设置有定位挡板，所述定位挡板与轨道相适配。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的轨道货车超限检测系统，其特征在于：该系统还包括存储器，所述存储器与主控器相连接。

7.根据权利要求1-5任一权利要求所述的轨道货车超限检测系统，其特征在于：该系统还包括报警器，所述报警器与主控器相连接。