[实用新型]用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构

权利要求书

1.一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置和一沾粉位置，对接位置和转换位置前后成一列设置，对接位置和沾粉位置左右成一排设置；对接位置上固定安装有对接支架（31），对接支架（31）上设有至少一个对接组件，所述对接组件包括设在对接支架（31）上部的上夹具座和固定在对接支架（31）下部的下夹具座，上夹具座与对接支架（31）滑动连接并由夹具座驱动装置驱动上下滑动，上夹具座和下夹具座上下相对设置，上夹具座和下夹具座上均安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，上夹具座和下夹具座之间设有加热管；转换位置上设有转换支架（35），转换支架（35）安装在对接机架上并由转换支架驱动装置驱动绕水平轴转动，转换支架（35）上至少设有上下两个夹具固定部，这两个夹具固定部上都安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；沾粉位置上设有沾粉支架（33）和粉盘支架（37），沾粉支架（33）安装在对接机架上并由沾粉支架驱动装置驱动绕水平轴转动，沾粉支架（33）上至少设有一个夹具安装部，该夹具安装部上安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，粉盘支架（37）与对接机架水平滑动连接并由粉盘支架驱动装置驱动进出沾粉支架（33）的下方，粉盘支架（37）上安装有粉盘（372）；其中，沾粉支架（33）和对接支架（31）均呈龙门架式设置，沾粉支架（33）和对接支架（31）的下方设有能够抓取和放下夹具并能够将其在沾粉支架（33）的夹具安装部和对接支架（31）的下夹具座之间转移的左右转移机械手（32），对接机架上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在对接支架（31）的下夹具座和转换支架（35）下部的夹具固定部之间转移的前后转移机械手（36）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述对接支架（31）左右两侧各设有一个对接组件，转换支架（35）左右两侧各设有上下两个夹具固定部，沾粉支架（33）左右两侧各设有一个夹具安装部。

3.根据权利要求2所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述左右转移机械手（32）包括与对接机架水平滑动连接的底座（320），底座（320）由底座驱动装置驱动左右滑动，底座（320）上设有左转动臂（328）和右转动臂（324）；左转动臂（328）的下端与底座（320）转动连接，左转动臂（328）下端通过左齿轮（329）与左齿条（326）啮合传动，左齿条（326）与底座（320）左右滑动连接，左转动臂（328）的上端安装有能够抓取和放下夹具的左侧抓紧气缸（327）；右转动臂（324）的下端与底座（320）转动连接，右转动臂（324）下端通过右齿轮（323）与右齿条（321）啮合传动，右齿条（321）与底座（320）左右滑动连接，右转动臂（324）的上端安装有能够抓取和放下夹具的右侧抓紧气缸（325）；底座（320）上设有一中心齿轮（322），左齿条（326）和右齿条（321）分别从两侧与中心齿轮（322）啮合，中心齿轮（322）由电机驱动转动从而带动左转动臂（328）和右转动臂（324）同步转动收拢或者打开。

4.根据权利要求3所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述中心齿轮（322）在水平面内转动，左齿条（326）和右齿条（321）靠近中心齿轮（322）的内侧面设有齿槽，左齿条（326）和右齿条（321）的上侧面设有齿槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述前后转移机械手（36）包括与对接机架水平滑动连接的拖板座（360），拖板座（360）由拖板座驱动装置驱动前后滑动，拖板座（360）左右两侧各设有一个托架（361），托架（361）由气缸驱动升降，托架（361）上设有能够托住夹具的托爪（362）。

6.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述粉盘支架（37）上安装有废料盘（371），废料盘（371）上安装有钢丝刷，钢丝刷由电机驱动转动。

7.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述沾粉支架（33）上的夹具安装部设置在其水平转动轴的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述对接机架上设有与对接位置和转换位置同一列的等待位置，等待位置位于对接位置和转换位置之间，等待位置上设有固定安装在对接机架上的等待支架（34），所述前后转移机械手（36）能够抓取和放下夹具并能够将其在对接支架（31）的下夹具座、等待支架（34）和转换支架（35）下部的夹具固定部依次转移。