[实用新型]新型大功率气动钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿用气动钻机，尤其是一种新型大功率气动钻机。

背景技术

现有的煤矿用气动钻机，主机回转装置均采用齿轮马达和普通齿轮减速，推进装置采用齿轮马达和涡轮蜗杆装置，通过齿条啮合实现推进。此类钻机可适用于煤矿开采时探测地质构造煤层、抽放瓦斯、探放水等各种钻孔作业，但此类气动钻机结构形式决定其体积大，重量重，气体利用率低，耗气量大等问题。

目前叶片马达、行星减速和气缸推进技术已经很成熟，广泛的应用于各种工程和设备上。但尚未用于煤矿气动钻机行业，特别是将叶片马达、行星齿轮减速、有轨线索气缸推进和控制阀体作为一个整体设备形式的气动钻机。其主要技术障碍在于：受设计惯性思维影响，局限于现有结构框架，对新型式气动钻机研究缺乏创新思维。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种采用叶片马达和行星齿轮减速装置作为回转机构，采用有轨线索气缸作为推进机构的新结构形式的大功率气动钻机。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种新型大功率气动钻机，包括行星齿轮减速箱、叶片回转马达、有轨线索气缸推进装置和换向操作台，其中叶片回转马达输出轴连接行星齿轮减速箱组成回转器，行星齿轮减速箱固定在有轨线索气缸推进装置的滑块上，同时和有轨线索气缸推进装置的线索柔性连接，所述换向操作台通过管道与叶片回转马达和有轨线索气缸推进装置连接。

所述有轨线索气缸推进装置包括气缸端盖、线索、柱形滑轨、活塞、滑块和汽缸体，其中气缸端盖位于气缸体两端，活塞位于汽缸体内，并且两端分别与线索的一端连接，线索另一端穿过气缸端盖，沿线索导轮回转后，与行星齿轮减速箱连接，柱形滑轨两端分别与汽缸体两端的气缸端盖相连接，滑块套装在柱形滑轨上。

所述气缸端盖包括线索导轮、导轨架、阻尼阀，其中线索导轮安装在导轨架外侧，阻尼阀安装在导轨架内侧。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用叶片马达经行星齿轮减速箱作为回转动力装置，利用有轨线索气缸和控制阀作为钻机前进后退装置，有效减小同等功率气动钻机的体积和重量，提高压缩气体的利用率，有效减小同等功率气动钻机的耗气量，使得气动钻机的搬运、安装和打孔作业更加灵便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型有轨线索推进装置的结构示意图；

图3是本实用新型有轨线索推进装置的气缸端盖的结构示意图；

其中：1、行星齿轮减速箱，2、叶片回转马达，3、有轨线索气缸推进装置，4、换向操作台，31、气缸端盖，32、线索，33、柱形滑轨，34、活塞，35、滑块，36、汽缸体，311、线索导轮，312、导轨架，313、阻尼阀。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型做进一步详细描述：如图1所示，本实用新型提供了一种新型大功率气动钻机，包括行星齿轮减速箱1、叶片回转马达2、有轨线索气缸推进装置3和换向操作台4；其中叶片回转马达2输出轴连接行星齿轮减速箱1组成回转器，并安装在有轨线索气缸推进装置3上方，通过行星齿轮减速箱1固定在有轨线索气缸推进装置3的滑块35上，同时与线索32柔性连接，通过线索的移动带动回转器在柱形滑轨33上前后移动，实现钻机的进给和后退，所述换向操作台4部分通过管道与叶片回转马达2和有轨线索气缸推进装置3连接，实现远程操控。

如图2所示，所述有轨线索气缸推进装置3，包括气缸端盖31、线索32、柱形滑轨33、活塞34、滑块35和汽缸体36，气缸端盖31位于气缸体36两端，活塞34位于汽缸体36内，并且两端分别与线索32的一端连接，所述线索32另一端穿过气缸端盖31后沿线索导轮311回转后，与行星齿轮减速箱1连接，所述柱形滑轨33两端分别与所述汽缸体36两端的，所述气缸端盖31相连接，所述滑块35套装在柱形滑轨33上。

如图3所示，所述气缸端盖31，包括线索导轮311、导轨架312、阻尼阀313。所述线索导轮311安装在导轨架312外侧，所述导轨架312内侧装有阻尼阀313。

工作原理

工作时，搬动换向操作台4上的回转进气扳手，压缩气体带动叶片回转马达2工作，可实现钻机的正、反转运转，由于采用叶片马达，可以利用压缩气体膨胀做功，在钻机输出同等功率时，有效提高压缩气体利用率，降低气动钻机耗气量，同时叶片马达结构紧凑，也减小了气动马达的体积和重量。进一步的，采用行星齿轮减速，在同等减速比的情况下，行星齿轮减速体积小重量轻，整体外部结构更加美观。