[实用新型]煤矿用液压钻机推进机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，更具体而言，涉及一种煤矿用液压钻机推进机构。

背景技术

现有技术中，煤矿用液压钻机行走机构主要有三类方式：

第一类，行走靠齿轮齿条相互啮合实现直线运动，这种机构需要配备独立液压驱动马达，同时对齿轮齿条的加工精度要求很高，综合考虑成本很高。

第二类，行走靠多级液压缸的收缩来实现较大距离的直线运动，这种机构采用的液压缸加工成本高，同时在传输较大距离直线运动时要求多级液压缸的长度会增长很多，导致机架部长度增加，多级液压缸还存在着一个很大的缺陷是各级输出力不相同，越到末级推力越小。

第三类，行走靠单级液压缸带动板式链驱动，这种机构虽然能解决第一类和第二类的很多缺陷但是该机构在行走过程中缸体固定活塞杆收缩，行走距离大时板式链也得增加很长，同时该机构推进部分的板式链和回收部分的板式链长度不相同，板式链的受力不均衡。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种体积小重量轻、效率高、使用安全、故障低的煤矿用液压钻机推进机构。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种煤矿用液压钻机推进机构，包括机架部、动轮部、行走油缸部、行走托架部，其中机架部是本机构的支撑结构，动轮部是行走时高强度线索的转向机构，分别安装在行走油缸部缸体的前后两端，行走油缸部是行走机构的动力部分，安装在机架的中间，两端靠螺栓和机架相连；行走托架部是液压回转部分的支撑机构，安装在机架部上方，靠两侧边的压板保持其不会上下移动，其前后方与通过动轮部转向后的高强度线索相连，高强度线索的另一端固定在机架部上。

所述机架部包括机架支撑部分、角度调节滑板、导向套与夹持器连接部分，其中机架支撑部分作为主体，将角度调节滑板、导向套与夹持器连接部分集成在一起，且角度调节滑板安装在机架支撑部分的前下方，导向套与夹持器连接部分安装在机架支撑部分前上方。

所述行走油缸部包括行走油缸缸体、活塞杆，其中活塞杆安装在油缸缸体内，且该活塞杆为双头，并对称分布在行走油缸缸体的前后两端，同时通过该活塞杆两端的螺纹将行走油缸部与机架部连接在一起。

所述行走托架部包括回转连接销、活节螺栓连接销、活节螺栓、回转压紧螺母、行走托架，其中活节螺栓通过活节螺栓连接销与行走托架连接在一体，回转部通过回转连接销与行走托架连接在一体，最后回转部用回转压紧螺母压紧，从而将回转部与行走托架部构成一个整体。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用新型液压机构驱动，利用高强度线索改变力的方向，并驱动固定回转部的行走托架部，解决了因行走距离过大导致行走油缸过长及行走过程中推力不均衡的缺陷，本新型具有体积小、重量轻、效率高、使用安全、故障低等诸多优点。

附图说明

图1是本实用新型整体结构爆炸示意图；

图2是本实用新型主视结构示意图；

图3是本实用新型俯视结构示意图；

图4是本实用新型行走油缸部结构示意图；

图5是本实用新型行走托架部结构爆炸示意图；

其中：1、机架部，2、动轮部，3、行走油缸部，4、行走托架部，11、机架支撑部分，12、角度调节滑板，13、导向套与夹持器连接部分，31、油缸缸体，32、活塞杆，41、回转连接销，42、活节螺栓连接销，43、活节螺栓，44、回转压紧螺母，45、行走托架。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型做进一步详细描述：如图1、图2、图3所示，本实用新型包括机架部1、动轮部2、行走油缸部3、行走托架部4，所述机架部1是本机构的支撑结构，动轮部2是行走时高强度线索的转向机构，分别安装在行走油缸部缸体的前后两端，行走油缸部3是行走机构的动力部分，安装在机架的中间，两端靠螺栓和机架相连；行走托架部4是液压回转部分的支撑机构，安装在机架部上方，靠两侧边的压板保持其不会上下移动，其前后方与通过动轮部转向后的高强度线索相连，高强度线索的另一端固定在机架部上。

如图2和图3所示，机架部1包括机架支撑部分11、角度调节滑板12、导向套与夹持器连接部分13，其中机架支撑部分11作为主体将角度调节滑板12、导向套与夹持器连接部分13集成在一起，且角度调节滑板12安装在机架支撑部分11的前下方，导向套与夹持器连接部分13安装在机架支撑部分11前上方。

如图4所示，所述行走油缸部3包括行走油缸缸体31、活塞杆32，其中活塞杆安装在油缸缸体内，且该活塞杆为双头，并对称分布在行走油缸缸体31的前后两端，同时通过该活塞杆两端的螺纹将行走油缸部3与机架部1连接在一起。