[实用新型]课桌组装机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人，特别涉及一种课桌组装机器人。

背景技术

目前，课桌的组装一般都是靠人工装配，生产效率低，劳动强度大，产品质量得不得保证。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用机器人代替人工装配的课桌组装机器人。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种课桌组装机器人，包括机器人系统和机座，其特征在于在机座的中间上面装有中间滑台，在中间滑台上装有夹具，夹具的两侧装有右侧床身和左侧床身，右侧床身上面装有右滑台，左侧床身上装有左滑台，右滑台上装有右自动拧入机构，左滑台上装有左自动拧入机构，在中间底座的上端装有右自动供钉系统和左自动供钉系统。

本实用新型的有益效果是：该实用新型采用两套机构同时进行装配，全部自动化，产品质量好，效率高，降低噪声污染，有利于环境保护。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是课桌组装机器人（无机器人）的主视图；

图2是图1装有机器人的俯视图。

图中：1-机器人系统；2-右侧床身；3-右滑台；4-中间底座；5-右自动供钉系统；6-中间滑台；7-左侧床身；8-左滑台；9-左自动拧入机构；10-夹具；11-左自动供钉系统；12-右自动拧入机构；13-机座。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种课桌组装机器人，包括机器人系统1和机座13，其特征在于在机座13的中间上面装有中间滑台6，在中间滑台6上装有夹具10，夹具10的两侧装有右侧床身2和左侧床身7，右侧床身2上面装有右滑台3，左侧床身7上装有左滑台8，右滑台3上装有右自动拧入机构12，左滑台8上装有左自动拧入机构9，在中间底座4的上端装有右自动供钉系统5和左自动供钉系统11。机器人系统1安装在右侧床身2和左侧床身7的下侧上方，机器人的手分别对准右自动拧入机构12和左自动拧入机构9。右自动拧入机构12和左自动拧入机构9共装八个，其上均装有扭矩检测装备，来控制扭矩力的大小，保证了安装质量。