[实用新型]双工位点焊机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于人焊接机器人，特别涉及一种双工位点焊机器人。 

背景技术

目前在焊接时是人工用焊钳进行手工焊接，焊接质量差，合格率低，生产效率低，作业环境不好。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种双工位转换，采用机器人焊接的双工位点焊机器人。 

本实用新型解决的技术问题所采用的技术方案是：一种双工位点焊机器人，包括主支架、机器人支架、机器人本体、焊钳、焊钳计时器和电气控制，其特征在于在主支架的上面装有移栽机支架，在移栽机支架的左右两侧分别装有左输送气缸和右输送气缸；左输送气缸的右侧装有左定位销、左定位套、左输送导轨和左安装板；在左输送导轨的上面装有移栽机左治具，在移栽机左治具下面的移栽机支架上装有左定位气缸；右输送气缸的左侧装有右定位销、右定位套、右输送导轨和右安装板，在右输送导轨的上面装有移栽机右治具，在移栽机右治具下面的移栽机支架上装有右定位气缸；在移栽机支架右端装有气动控制；两条左输送导轨右端中间装有左缓冲装置；两条右输送导轨右端中间装有右缓冲装置；移栽机右治具和移栽机左治具均分别活动地装在左安装板和右安装板上。 

本实用新型的有益效果是：该实用新型焊接质量好，合格率高，降低了成本，生产效率高，减轻了劳动强度，改善工作环境。 

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。 

图1是双工位点焊机器人的主视图； 

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右侧视图。

图中：1-主支架；2-机器人支架；3-水循环系统；4-焊钳计时器；5-焊钳控制器支架，6-机器人本体，7-焊钳，8-安全防护；9-操作按钮；10-移栽机右治具；11-气动控制；12-移栽机支架；13-电气控制；14-移栽机左治具；15-左输送气缸；16-左定位气缸；17-左定位销；18-左定位套；19-左输送导轨；20-左安装板；21-右安装板；22-右输送导轨；23-右定位套；24-右定位销；25-右定位气缸；26-右输送气缸；27-左缓冲装置；28-右缓冲装置。 

具体实施方式

实施例，参照附图，一种双工位点焊机器人，包括主支架1、机器人支架2、机器人本体6、焊钳7、焊钳计时器4和电气控制13，其特征在于在主支架1的上面装有移栽机支架12，在移栽机支架12的左右两侧分别装有左输送气缸15和右输送气缸26；左输送气缸15的右侧装有左定位销17、左定位套18、左输送导轨19和左安装板20；在左输送导轨19的上面装有移栽机左治具14，在移栽机左治具14下面的移栽机支架12上装有左定位气缸16；右输送气缸26的左侧装有右定位销24、右定位套23、右输送导轨22和右安装板21，在右输送导轨22的上面装有移栽机右治具10，在移栽机右治具10下面的移栽机支架12上装有右定位气缸25；在移栽机支架12右端装有气动控制11；两条左输送导轨19右端中间装有左缓冲装置27；两条右输送导轨22右端中间装有右缓冲装置28；移栽机右治具10和移栽机左治具14均分别活动地装在左安装板20和右安装板21上。主支架1上面装有水循环系统3、焊钳计时器4和焊钳控制支架5，在焊钳控制支架5上固定有机器人本体6，机器人本体6的右端装有焊钳7；在焊台的右端装有两个操作按钮9。在移栽机支架12的上方装有安全防护8。 

焊接时，操作人员在一个工位摆放工件，另一个工位由机器人本体6和焊钳7进行焊接，焊接完成后两个工位转换，操作人员在另一个工位摆放工件，机器人本体6和焊钳7就摆好工件的工位焊接。焊接工作由电气控制13、焊接计时器4等进行自动控制，操作简单。