[实用新型]一种并联机器人抓取快换机构

权利要求书

1.一种并联机器人抓取快换机构，其特征在于：其包括动平台、旋转轴和快换接头，旋转轴上部的中腔内安装有压缩弹簧，旋转轴通过深沟球轴承与动平台连接，快换接头的顶端设有一个圆柱形凹槽，用于与压缩弹簧的自由端相贴合，旋转轴下端开有前后对称的“9”字型槽，快换接头的顶端侧面开有通孔，定位销穿过“9”字型槽和通孔连接快速接头和旋转轴。

2.根据权利要求1所述的并联机器人抓取快换机构，其特征在于：所述的旋转轴的“9”字型槽旁侧设有凹平面，凹平面内设有螺纹孔，分度销通过此螺纹孔与旋转轴连接在一起，并用螺纹胶将分度销位置固定，使分度销的尖端伸入到旋转轴的内腔之内，且分度销可以完全退出旋转轴的内腔。

3.根据权利要求1所述的并联机器人抓取快换机构，其特征在于：所述的定位销通过过盈配合与快换接头安装在一起。

4.根据权利要求1所述的并联机器人抓取快换机构，其特征在于：所述的通孔旁另开有一个盲孔，孔径比分度销的尖端外径略大，深度可容下整个分度销的尖端。

5.根据权利要求1所述的并联机器人抓取快换机构，其特征在于：所述的“9”字型槽的宽度比定位销5的外径略大。

6.根据权利要求1所述的并联机器人抓取快换机构，其特征在于：所述的压缩弹簧通过强力胶水粘贴于旋转轴上部的内腔中。

7.根据权利要求6所述的并联机器人抓取快换机构，其特征在于：所述的压缩弹簧自由长度约与旋转轴的内腔深度相等。