[实用新型]用于AOI载物台的顶升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测机台,具体是指用于AOI载物台的顶升装置。

背景技术

AOI（Automatic Optic Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，目前很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整。然而，目前SMT检测所使用的AOI检测机都是采用气缸或其他方式控制AOI载物台的升降，生产时，由于气缸等升降时抖动较大，PCB夹板无法精确控制，使得PCB进检测工作台后定位不够准确，测试出的图象会有一定的偏差，影响测试结果的精确度、稳定性差；其次，其载物台上是由各个离散的螺母上的弹簧片将PCB板紧固在基板上进行测试，每次更换PCB板时PCB板会出现不同程度的位移，致使程序不能很好的检测PCB板的贴装质量，且操作繁琐，更换时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种避免抖动造成误差、操作简便的用于AOI载物台的顶升装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

用于AOI载物台的顶升装置，包括基板，所述基板的下端安装有铰座，所述铰座转动连接有一连杆机构，所述连杆机构的两端部具有对称的第一铰接部与第二铰接部，中部具有固定轴安装孔，所述第一铰接部与铰座连接，第二铰接部连接有一步进电机，所述连杆机构通过销轴穿过所述固定轴安装孔与AOI机台活动连接。通过步进电机带动连杆机构实现基板的升降，避免升降过程发生抖动，平稳可靠，提高了检测的精度；且该连杆机构能够保证在电机转动时基板同时动作，提高了操作的效率；更换PCB时控制步进电机反转即实现基板下降，释放工件，操作简单，更换PCB板时间短。

作为本实用新型的一种改进，所述基板的下端还安装有缓冲结构，所述缓冲结构包括一环形弹簧，所述环形弹簧端面轴向设有导向柱。在装配时,环形弹簧的内圈套在导向柱上,很好的固定住了环形弹簧,使环形弹簧与导向柱固定为一体,这样整体受力面加大,起到了很好的导向定位作用,在受到冲击时环形弹簧就不容易倾斜,同时缓冲结构有效防止了载物台在往复顶升与下降运动中出现卡滞现象。

作为本实用新型的另一种改进，所述基板的上端还安装有活动夹具，所述活动夹具包括两块与所述基板垂直设置的顶板；所述载物台的两侧设有PCB导轨，所述载物台顶起时PCB板通过所述顶板顶起与PCB导轨的上边缘压紧固定。通过活动夹具与PCB导轨实现PCB的固定，有效避免PCB板测试过程出现位移；测试完成后，AOI系统控制步进电机反向转动，通过以上传动机构使基板下降，活动夹具回到初始位置，释放工件，操作简单，更换PCB板时间短。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

通过步进电机带动连杆机构实现基板的升降，避免升降过程发生抖动，平稳可靠，提高了检测的精度；且该连杆机构能够保证在电机转动时基板同时动作，提高了操作的效率；更换PCB时控制步进电机反转即实现基板下降，释放工件，操作简单，更换PCB板时间短。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1与图2所示，本实施例提供一种用于AOI载物台的顶升装置，包括基板1，所述基板1的下端安装有铰座2，所述铰座2转动连接有一连杆机构3，所述连杆机构3的两端部具有对称的第一铰接部4与第二铰接部5，中部具有固定轴安装孔，所述第一铰接部4与铰座2连接，第二铰接部5连接有一步进电机6，所述连杆机构通过销轴穿过所述固定轴安装孔与AOI机台活动连接。

所述基板1的下端还安装有缓冲结构，所述缓冲结构包括一环形弹簧7，所述环形弹簧7端面轴向设有导向柱8。在装配时,环形弹簧7的内圈套在导向柱8上,很好的固定住了环形弹簧7,使环形弹簧7与导向柱8固定为一体,这样整体受力面加大,起到了很好的导向定位作用,在受到冲击时环形弹簧7就不容易倾斜,同时缓冲结构有效防止了载物台在往复顶升与下降运动中出现卡滞现象。