[实用新型]一种基于总线仪表的电动观光车自动驻车系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及电动观光车控制领域，尤其涉及一种基于总线仪表的电动观光车自动驻车系统。

背景技术

由于世界人口急剧增多，工业发展速度过快，大气污染指数不断上升，使得全球气候变暖，生态环境日趋恶化，人类的生存空间变得越来越小。因此，保护生态环境已成为世界各国人民当前的重大使命。

电动观光车是属于区域用电动车的一种，是专为旅游景区，公园，大型游乐园，封闭社区，校园，花园式酒店，度假村，别墅区，城市步行街，港口等区域开发的自驾游，区域巡逻，代步专用的环保型电动乘用车辆。电动观光车对于区域内环境的保护具有重要的作用。

电动观光车的应用场合决定了其行车时需要走走停停，景区道路也需要频繁的上下坡以及频繁起步停车上下客，但传统的电动观光车手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的加速踏板、刹车配合来舒畅起步，操作起来比较频繁、疲劳，也有可能因为麻痹大意造成严重的事故。

发明内容

针对现有电动观光车存在无法自动驻车，使用不方便的缺陷，本实用新型提供一种使用方便、灵敏度好的基于总线仪表的电动观光车自动驻车系统。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种基于总线仪表的电动观光车自动驻车系统，包括从前到后依次连接的智能仪表 、车身总线网络、多功能总线控制器，多功能总线控制器包括主控DSP处理器，主控DSP处理器通过后部总线接口与车身总线网络连接，所述的智能仪表还包括主控ARM处理器，主控ARM处理器通过前部总线接口与车身总线网络连接，主控ARM处理器上连接有前部车身姿态测量与控制算法模块，驻车倾角传感器通过前部总线网关与前部总线接口连接；三轴加速度传感器和驻车轮毂位移传感器通过后部总线网关与后部总线接口连接，主控DSP处理器上还连接有后部车身姿态调整与稳定算法模块。

驻车倾角传感器感知的坡度数据通过前部总线接口输入到主控ARM处理器，车身姿态测量与控制算法模块对数据进行处理并给出控制信号，控制信号传输到主控DSP处理器，三轴加速度传感器和驻车轮毂位移传感器感知的加速度数据和轮毂位移数据也传输到主控DSP处理器，并通过后部车身姿态调整与稳定算法模块进行数据处理，给出相应的控制信号，控制电机的运行。车辆在等红灯或上下坡停车等静止时会自动启动电机制动，无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态，使用方便；当需要解除静止状态,也只需轻点加速踏板，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，即可解除制动，使观光车能够平稳起步。

作为优选，液晶面板通过液晶控制器连接到主控ARM处理器。通过液晶面板可显示坡度或加速、轮毂位移数据以及控制信号信息，使操作的直观性得到加强。

本实用新型的一种基于总线仪表的电动观光车自动驻车系统，车辆在等红灯或上下坡停车等静止状态时会自动启动电机制动，无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态，使用方便；当需要解除静止状态,也只需轻点加速踏板，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，即可解除制动，使观光车能够平稳起步，具有使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

一种基于总线仪表的电动观光车自动驻车系统，如图1所示，包括从前到后依次连接的智能仪表1 、车身总线网络2、多功能总线控制器3，多功能总线控制器3包括主控DSP处理器10，主控DSP处理器10通过后部总线接口11与车身总线网络2连接，主控DSP处理器10控制电机驱动7，所述的智能仪表1还包括主控ARM处理器4，主控ARM处理器4通过前部总线接口5与车身总线网络2连接，主控ARM处理器4上连接有前部车身姿态测量与控制算法模块6，驻车倾角传感器8通过前部总线网关9与前部总线接口5连接；三轴加速度传感器13和驻车轮毂位移传感器14通过后部总线网关12与后部总线接口11连接，主控主控DSP处理器10上还连接有后部车身姿态调整与稳定算法模块15。

液晶面板17通过液晶控制器16连接到主控ARM处理器4。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。