[实用新型]机械铰接臂部装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种机械铰接臂部装置。作为一中工业机器人用于传送对象，包括：一个用于安装搬运的接头，它包括第一和第二安装部，每一个安装部能够与搬运对象物相抵接，承受物体的施力部件具有关节，分为至少两个臂，其中一只为保持臂，臂部可转动地保持在前端侧的臂延伸。

背景技术

 目前，公知的工业机器人已被广泛地使用，其中主要用于运输对象的运输机制，这种类型的工业机器人已被装入半导体晶片，可自动执行操作口令，但在机体结构上的结构限制局限了机器人的动作活动范围，在准确完成动作方面存在缺陷。本实用新型是一种机械铰接臂部装置，运用主要以一个用于安装搬运的接头，它包括第一和第二安装部，每一个安装部能够与搬运对象物相抵接，承受物体的施力部件具有关节，分为至少两个臂，这点创新设计在商业运营推广中是一种极大的竞争优势，可贵的是这项技术原理简单，并且其设方案合理实用，在思维上打破成规，从而带来了新的技术革命。

发明内容

为了克服目前传统的工业机器人结构在运作构筑上存在的缺陷，实用新型提供了一种机械铰接臂部装置，运用以：一个用于安装搬运的接头，它包括第一和第二安装部，每一个安装部能够与搬运对象物相抵接，承受物体的施力部件具有关节，分为至少两个臂，通过此项技术创新的产品能更好的被运用及推广在商业及工程技术领域。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：作为一中工业机器人用于传送对象，包括：一个用于安装搬运的接头，它包括第一和第二安装部，每一个安装部能够与搬运对象物相抵接，承受物体的施力部件具有关节，分为至少两个臂，其中一只为保持臂，臂部可转动地保持在前端侧的臂延伸，并可满足折叠需求，实现了这种机械铰接臂部装置的实际效用。也借由主体部铰接臂部分可转动耦合一个凸轮件，其设置在所述保持臂和与该保持部抵接的相对转动的凸轮面，其形成有相对于铰接臂部分的延伸和折叠操作，在凸轮面包括一个细长的构件，作为可转动的凸轮面与凸轮面抵接的抵接辊，在保持臂的方向上成为后退方向的线性引导。这种机械铰接臂部装置的设计更加适用于工程技术上的控件应用，扩大了使用范围，并且也可以在更多领域运用此项技术创新从而带来更多的收益。

本实用新型的有益效果是，在实际的运用过程中，此项实用新型提供了一种机械铰接臂部装置，通过以：一个用于安装搬运的接头，它包括第一和第二安装部，每一个安装部能够与搬运对象物相抵接，承受物体的施力部件具有关节，提升了这种机械铰接臂部装置的实际职能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的设计原理图。

图中  1. 机械铰接臂部装置，2.保持臂，3.凸轮面，4.抵接辊。

具体实施方式

在图1中，机械铰接臂部装置，以保持臂2通过凸轮面3内部的抵接辊得到线性引导，实现机械铰接臂部装置1的有效操作。