[实用新型]搬运机械手装配部件

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种搬运机械手装配部件。部件具有处理操纵器组件，其特征是，包括：一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器。

背景技术

目前，公知的对于自动工件输送可以采用自动机械机器人来实现装配，传统的机床设备在机动性能上存在动作的局限性。本实用新型是一种搬运机械手装配部件，运用主要以一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器，这点创新设计在商业运营推广中是一种极大的竞争优势，可贵的是这项技术原理简单，并且其设方案合理实用，在思维上打破成规，从而带来了新的技术革命。

发明内容

 为了克服目前传统的机械装配机床结构在运作构筑上存在的缺陷，实用新型提供了一种搬运机械手装配部件，运用以一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器，通过此项技术创新的产品能更好的被运用及推广在商业及工程技术领域。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：部件具有处理操纵器组件，其特征是，包括：一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器，将所述水平延伸臂支撑在所述水平移动的垂直滑架上，用于通过一个直线导轨的底面，所述延伸臂有一个长度大于自身长度的直线导轨，和所述水平延伸臂上设置有一个铰接臂，相对于所述绕一垂直轴线的水平延伸臂，所述机械手夹持器被布置在所述关节臂的端部，实现了这种搬运机械手装配部件的实际效用。也借由所述延伸臂支承超出的直线导轨的每一个的相对端的水平移动，所述铰接臂旋转在横向位置上水平移动，主支撑件可绕垂直轴做360°转动，关节臂的长度与所述水平延伸臂的长度范围在0.4:1和1:1之间，机械手夹持器被支撑在所述关节臂，具有一个拔节链路的装置的端部，接合限定的旋转轴线的连杆，限定在30°和60°在垂直方向之间的角度，使关节臂通过电动机围绕或沿着相应的轴移动。这种搬运机械手装配部件的设计更加适用于工程技术上的控件应用，扩大了使用范围，并且也可以在更多领域运用此项技术创新从而带来更多的收益。

本实用新型的有益效果是，在实际的运用过程中，此项实用新型提供了一种搬运机械手装配部件，通过以一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器，提升了这种搬运机械手装配部件的实际职能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的设计原理图。

图中  1. 搬运机械手装配部件，2.夹持器，3.主支撑件，4.水平延伸臂。

具体实施方式

在图1中，搬运机械手装配部件，以主支撑件3上耦合水平延伸臂4，水平延伸臂4上具有夹持器2，实现搬运机械手装配部件1的有效操作。