[实用新型]视觉定位点播机

说明书

技术领域：本实用新型涉及农业机械的一种视觉定位点播机。

背景技术：目前，现有的水稻播种机结构设计不合理，播种时空穴率高，不能达到精密播种，空穴时需要人工进行补种，费时费力，增加了生产成本，另外，作业时故障率高，作业效率低。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种视觉定位点播机，它主要解决了现有的水稻播种机播种时空穴率高，不能达到精密播种，空穴时需要人工进行补种，作业效率低等问题。本实用新型的目的是这样实现的，视觉定位点播机由：丝杠、摄像头、升降台、底座、工作台、传动带、龙门架、横向移动轴、滑块、种盘、纵向移动轴、齿形带、齿轮、步进电机、导轨、支架、第二气缸、第一气缸、吸种头、第三气缸、螺栓构成。两个对称的丝杠穿过升降台安装在底座上，摄像头安装在升降台上，底座、传动带、龙门架分别安装在工作台上，横向移动轴安装在龙门架上，步进电机安装在横向移动轴上，齿轮安装在步进电机上，齿形带与齿轮相连接，滑块安装在导轨上，它与齿形带相连接，纵向移动轴与滑块相连接，支架通过螺栓安装在纵向移动轴上，第一气缸安装在支架上，第二气缸安装在第一气缸上，第三气缸安装在第一气缸上，吸种头安装在第三气缸上，种盘安装在支架上。该产品结构简单，设计合理，采用了高速摄像头可达到精密播种，避免了播种过程中出现的空穴现象，摄像头将信息传送给电脑，通过电脑处理分析达到精确定位播种，作业时故障率低，作业效率高。

附图说明：

附图1是本实用新型视觉定位点播机的结构示意图。

附图2是本实用新型视觉定位点播机播种装置的结构示意图。

1—丝杠    2—摄像头    3—升降台   4—底座

5—工作台   6—传动带   7—龙门架   8—横向移动轴

9—滑块   10—种盘   11—纵向移动轴   12—齿形带

13—齿轮   14—步进电机   15—导轨   16—支架

17—第二气缸    18—第一气缸    19—吸种头

20—第三气缸   21—螺栓

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，视觉定位点播机由：丝杠1、摄像头2、升降台3、底座4、工作台5、传动带6、龙门架7、横向移动轴8、滑块9、种盘10、纵向移动轴11、齿形带12、齿轮13、步进电机14、导轨15、支架16、第二气缸17、第一气缸18、吸种头19、第三气缸20、螺栓21构成。两个对称的丝杠1穿过升降台3安装在底座4上，摄像头2安装在升降台3上，底座4、传动带6、龙门架7分别安装在工作台5上，横向移动轴8安装在龙门架7上，步进电机14安装在横向移动轴8上，齿轮13安装在步进电机14上，齿形带12与齿轮13相连接，滑块9安装在导轨15上，它与齿形带12相连接，纵向移动轴11与滑块9相连接，支架16通过螺栓21安装在纵向移动轴11上，第一气缸18安装在支架16上，第二气缸17安装在第一气缸18上，第三气缸20安装在第一气缸17上，吸种头19安装在第三气缸20上，种盘10安装在支架16上。