[实用新型]管装IC自动烧录喷印一体机

说明书

技术领域

本实用新型属于烧录喷码领域，尤其是涉及一种实用新型-管装IC自动烧录喷印一体机。

背景技术

管装芯片由于芯片封装的形状，特别是DIP封装型，在目前的以XYZ类运动平台机械手装置上实现自动取料并测试烧录，基本无法实现，即使可实现，成本高，效率低，平均每个取放操作（从料管中取出，放入到测试烧录设备，之后喷印，最后重新放回料管中）需要4秒-5秒左右（未计算测试烧录时间），且设备结构复杂，设备保养维护成本高，使用此类设备很难获得理想的经济效益，使大多企业难以接受如此高昂的成本和复杂的工序。

中国专利公开了管装IC自动烧录机实用新型专利（公告号CN202479145U，申请日2012.2.16）和（公告号202487176U），两专利克服了管装集成电路数据录入操作强度大，效率低的难题，可以实现高效率低成本的自动烧录，但其缺点是不能实现自动喷印，即烧录后需要安装在另外的喷印机上才能实现喷印，仍然不能实现效率的最大化，操作流程的复杂带来成本的提高。所以市场上急需一种集自动烧录和喷印于一体的机器，以满足高效率、低成本生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可自动上管送料，自动分料，自动芯片换向，自动烧录，自动分管，自动喷印及自动分管收集于一体的自滑式芯片烧录测试结构，即本实用新型-管装IC自动烧录喷印一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的管装IC烧录喷印一体机，包括自动送管机构，自动翻转机构，步进放料机构，芯片旋转机构，芯片分轨及测试烧录机构，手动插管压板，分梭机构，空管上管及自动收集机构；

自动送管机构与自动翻转机构设置于倾斜的机架上端，协同完成自动送料入料动作，将料管内的芯片滑入入料料道内；

步进放料机构、芯片旋转机构和芯片分轨及测试烧录机构在倾斜机架的上半部自上而下依次排布；

步进放料机构将入料料道内的芯片送入芯片旋转机构旋转后进入相应分料道，芯片分轨及测试烧录机构将分料料道内的芯片进行烧录测试，分梭机构对芯片分轨及测试烧录机构处理的产品按良品与不良品分开；

其中还包括喷墨缓冲机构，由分梭机构分开的良品进入喷墨缓冲机构进行喷印处理。

本实用新型管装IC自动烧录喷印一体机，其倾斜的机架与水平面呈30-75度角。

本实用新型管装IC自动烧录喷印一体机，其自动送管机构包括料管槽架、分管气缸、抬管气缸、料管、分管楔块、料管推板及推板气缸，所述的料管槽架垂直于水平放置的料管，使料管两端在料管槽架的作用下单列上下排列，所述的料管推板在料管的一侧，通过推板气缸的作用上下运动，所述的分管气缸安置在抬管气缸的上面与分管楔块相连接，所述的分管气缸和抬管气缸在料管槽架下端连接的平台上，并在水平放置料管的同一侧，所述的抬管气缸在未接到命令时挡住料管槽架的料管使其不会落入槽架下方的料管推板的开槽内。

本实用新型管装IC自动烧录喷印一体机，其自动翻转机构包括翻转气缸、夹管手指气缸及放料挡料气缸，所述的夹管手指气缸和放料挡料气缸通过与倾斜机架平行的入料料管连接并在入料料管下端上下排布，所述的夹管手指气缸与翻转气缸安置在同一个转轴上，所述的放料挡料气缸安置在料管管口处，使管口朝下的芯片不会滑出料管而洒落，当旋转后料管与入料料道口对接时，所述的放料挡料气缸动作使芯片滑入入料料道内。 

本实用新型管装IC自动烧录喷印一体机，其步进放料机构包括步进放料气缸、光电检测开关和步进顶料胶棒，所述的步进放料挡料气缸安置于入料料道底端，该气缸上的步进挡料杆挡住入料料道的芯片不能滑入换向旋转料道，所述的光电检测开关安置在步进放料气缸处，所述的步进顶料胶棒安置在步进放料气缸另一个手指上，挡住步进挡料杆上入料料道内的第2个芯片不会向下滑落。

本实用新型管装IC自动烧录喷印一体机，其芯片旋转机构包括换向挡料气缸、换向入料气缸、换向放料气缸、换向旋转气缸、换向旋转料道、换向放料挡杆A和换向放料挡杆B，所述的换向挡料气缸在换向放料气缸和换向入料气缸之间的位置，所述的换向放料挡杆A和换向放料挡杆B分别在换向旋转料道的两侧，所述的换向旋转料道可以通过皮带带动以换向挡料气缸为中心旋转，之后通过换向放料挡杆A或B的芯片滑入A或B分料料道。