[实用新型]一种光伏串焊机辅助上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光伏串焊机辅助上料机构，具体是在光伏电池片串焊机供料过程中的一种辅助上料机构，送料机构将电池片盒送至抓取位后，辅助上料机构替代机器人将电池片抓取后送至CCD检测机构，机器人仅需将电池片从CCD检测机构上抓取后送至传送带，可有效节省机器人工作时间，节省整机工作节拍。

背景技术

目前国内光伏电池片串焊机上料机构大多采用机器人，而机器人从抓取电池片到CCD检测机构，再从CCD检测机构抓取电池片到输送带，途中经过的点位过多，行程过长，势必增加机器人的工作时间，从而降低整机的工作效率。

发明内容

本实用新型涉及一种光伏串焊机辅助上料机构，由导轨支架、导轨安装板、导轨、皮带、履带、同步轮、电缸、吸盘安装板、电机、吸盘组、连接板和电机安装板组成；送料机构将电池片盒送至抓取位后，辅助上料机构替代机器人将电池片抓取后送至CCD检测机构，机器人仅需将电池片从CCD检测机构上抓取后送至传送带，可有效节省机器人工作时间，提高整机工作节拍。

本实用新型的技术方案是：一种光伏串焊机辅助上料机构，由导轨支架(1)、导轨安装板(2)、导轨(3)、皮带(4)、履带(5)、同步轮(6)、电缸(7)、吸盘安装板(8)、电机(9)、吸盘组(10)、连接板(11)和电机安装板(12)组成；导轨安装板(2)两侧分别固定在导轨支架(1)顶部，两根导轨(3)分别固定在导轨安装板(2)的上部和下部，电缸(7)背面固定在导轨(3)的滑块上，顶部通过连接板(11)固定在皮带(4)上，吸盘安装板(8)固定在电缸(7)正面，吸盘组(10)固定在吸盘安装板(8)正下方，电机安装板(12)固定在导轨安装板(2)一侧背面，同步轮(6)固定在导轨安装板(2)另一侧背面，电机(9)固定在电机安装板(12)上，皮带(4)固定在电机(9)和同步轮(6)上，履带(5)一端固定在连接板(11)上，另一端固定在导轨安装板(2)背面下部。

本实用新型的优点是：

1.通过该机构辅助上料，可显著提高机器人工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型整体机构图，一种光伏串焊机辅助上料机构，由导轨支架(1)、导轨安装板(2)、导轨(3)、皮带(4)、履带(5)、同步轮(6)、电缸(7)、吸盘安装板(8)、电机(9)、吸盘组(10)、连接板(11)和电机安装板(12)组成；导轨安装板(2)两侧分别固定在导轨支架(1)顶部，两根导轨(3)分别固定在导轨安装板(2)的上部和下部，电缸(7)背面固定在导轨(3)的滑块上，顶部通过连接板(11)固定在皮带(4)上，吸盘安装板(8)固定在电缸(7)正面，吸盘组(10)固定在吸盘安装板(8)正下方，电机安装板(12)固定在导轨安装板(2)一侧背面，同步轮(6)固定在导轨安装板(2)另一侧背面，电机(9)固定在电机安装板(12)上，皮带(4)固定在电机(9)和同步轮(6)上，履带(5)一端固定在连接板(11)上，另一端固定在导轨安装板(2)背面下部。