[实用新型]一种薄煤层采煤机及其牵引行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及采煤机，特别涉及一种薄煤层采煤机及其牵引行星减速器。

背景技术

为适应现代薄煤层及极薄煤层高产高效的煤矿开采需求，以及薄煤层及极薄煤层大倾角对采煤机牵引力的要求，目前国内外薄煤层及极薄煤层采煤机对牵引力及牵引功率提出了更高的要求，但因薄煤层采煤机受机面高度、过煤空间及行星传动系统中齿轮和轴承寿命的制约，牵引力的增大给采煤机牵引齿轮传动系统布置带来困难，目前常见的薄煤层采煤机牵引传动系统主要存在以下问题：

1、薄煤层机面高度难以适应薄煤层及极薄煤层，薄煤层采煤机牵引系统主要采用两级直齿轮和两级行星齿轮减速，由于直齿轮减速比有限，主要靠行星齿轮减速，行星减速系统受齿轮寿命和轴承寿命影响，牵引行星直径不能太小，在考虑牵引壳体的强度及过煤空间，导致牵引部机身厚度加大，从而导致机面高度过高，难以适应0.8米薄煤层及极薄煤层的要求。

2、过煤空间小，由于牵引两级行星减速器直径大，导致采煤机机身厚度比较厚，导致三机配套时过煤空间小。

3、牵引力小，难以适应大倾角。由于薄煤层机身厚度有限，牵引行星减速器减速比有限，导致牵引力难以满足大倾角的要求，从而影响采煤。

因此，对于现有薄煤层采煤机的牵引厚度过大，机面高度过高，过煤空间小以及牵引力不足的问题，本领域技术人员亟待解决。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种薄煤层采煤机及其牵引行星减速器，以解决现有薄煤层采煤机的牵引厚度过大，机面高度过高，过煤空间小以及牵引力不足的问题。

一方面，本实用新型提供了一种薄煤层采煤机牵引行星减速器，包括：

用于与输入轴连接的一级太阳轮；

与所述一级太阳轮齿轮驱动连接的一级行星轮；

与所述一级行星轮齿轮驱动连接的一级内齿圈；

轴承连接在所述一级行星轮的轴心部位的一级行星轮轴；

与所述一级行星轮轴固定连接的一级行星架；

与所述一级行星架齿轮驱动连接的二级太阳轮；

与所述二级太阳轮齿轮驱动连接的二级行星轮；

与所述二级行星轮齿轮驱动连接的二级内齿圈；

轴承连接在所述二级行星轮的轴心部位的二级行星轮轴；

与所述二级行星轮轴固定连接的二级行星架；

所述一级太阳轮、所述一级行星轮、所述二级太阳轮、所述二级行星轮、所述一级内齿圈和所述二级内齿圈分别设有压力角不小于25度的齿轮。

进一步地，所述一级行星轮轴通过一级行星滚针轴承活动安装在所述一级行星轮的轴心部位上。

进一步地，所述一级行星滚针轴承一侧通过一级行星滚针轴承支撑垫支撑在所述一级行星架上；

所述一级行星滚针轴承另一侧通过一级行星滚针轴承压块支撑在所述一级行星轮轴上。

进一步地，所述二级行星轮轴通过二级行星滚针轴承活动安装在所述二级行星轮的轴心部位上。

进一步地，所述二级行星滚针轴承一侧通过二级行星滚针轴承支撑垫支撑在所述二级行星架上；

所述二级行星滚针轴承另一侧通过二级行星滚针轴承压块支撑在所述二级行星轮轴上。

进一步地，所述一级行星轮上设置有多个用于润滑所述一级行星滚针轴承的一级行星轮油槽；

所述二级行星轮上设置有多个用于润滑所述二级行星滚针轴承的二级行星轮油槽。

进一步地，所述一级内齿圈与所述二级内齿圈固定在薄煤层采煤机牵引行星减速器的箱体内壁上。

进一步地，所述二级行星架输出端设置有内花键。

本实用新型还提供一种薄煤层采煤机，所述薄煤层采煤机设置有上述的薄煤层采煤机牵引行星减速器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种薄煤层采煤机牵引行星减速器，包括一级太阳轮组件、一级行星轮组件、二级太阳轮组件、二级行星轮组件及对应的内齿圈，其中，一级太阳轮、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星轮、一级内齿圈和二级内齿圈分别采用不小于25度压力角的齿轮，较大压力角能够在同等体积下提高齿轮的承载能力；而且，在满足齿轮承载能力下，可以降低整个行星传动的径向尺寸，减小采煤机牵引厚度，降低机面高度，增大过煤空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构剖视示意图。