[实用新型]智能吸尘器的地检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能吸尘器技术领域，特指一种智能吸尘器的检测地面平整状况的地检装置。 

背景技术

智能吸尘器是内置智能芯片，能自动识别判断家庭环境，计算行走路径，自动清扫地板上的灰尘、毛发和碎物，可自动充电的微电脑系统的电动保洁设备。它能能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。智能吸尘器具有智能计算机系统、自动导航系统和感应装置。可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落、记录您的理想设置，躲避墙壁、楼梯，即使您把放到桌子上面它也不会掉下来。随机配备的虚拟墙发射器可发有效地阻止它进入您不想让它进入的地方。可广泛适用于家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。 

为了检测智能吸尘器的地面状况，我们必须为配备地检装置，计算出智能吸尘器离前方地面离智能吸尘器竖向距离，但目前智能吸尘器在很多情况下测距不够准确，会造成智能吸尘器行走产生误判，可能导致智能吸尘器跌落和倾翻，导致智能吸尘器损坏。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种电路简单，测距准确的智能吸尘器的地检装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案： 

智能吸尘器的地检装置，它安装在智能吸尘器的前侧底面上，它包括上壳体、下壳体、安装在上壳体和下壳体之间的发射管和接收管，在上壳体和下壳体的下端还套装壳体罩，壳体罩下端为一斜向透视面。

所述的发射管和接收管与垂直方向呈20-40度的夹角斜向设置。 

所述的上壳体中间向下位置设置有安装卡角，对应的下壳体上有卡槽，并在下壳体设有固定螺栓固定座。 

 [0008] 所述的发射管和接收管连接在控制电路中，控制电路包括一个三极管可控硅、3组二极管组和3组电容，发送控制信号。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可通过卡角方便将其安装在智能吸尘器的底部，且在斜向设置的发射管和接收管，并通过斜向透视面，能够更大面积接收发射的信号，使得测距更加准确。 

附图说明

图1 是本实用新型的立体结构图； 

图2 是本实用新型的分解图1；

图3 是本实用新型的原理图；

图4 是本实用新型电路图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明： 

见图1-4所示,本实用新型公开的智能吸尘器的地检装置，它安装在智能吸尘器的前侧底面上，它包括上壳体1、下壳体2、安装在上壳体1和下壳体2之间的发射管3和接收管4，在上壳体1和下壳体2的下端还套装壳体罩5，壳体罩5下端为一斜向透视面51。在下壳体2设有发射管3和接收管4的容置槽，容置槽向前端延伸为透光腔体，并在前端设有透镜片6，透光腔体和透镜片6可方便发射管3和接收管4的光信号传递。

所述的发射管3和接收管4与垂直方向呈20-40度的夹角斜向设置。这样安装设置，能够保证发射管3发出光信号通过地面反馈或反射，使得接收管4更加容易接收反馈或反射的光信号，使得地检装置能够更加准确检测。 

所述的上壳体1中间向下位置设置有安装卡角，对应的下壳体2上有卡槽，能够很方便将上壳体1和下壳体2卡接定位，并在下壳体2设有固定螺栓固定座。其安装方便，定位准确，不会发生偏移。 

见图4所示，所述的发射管3和接收管4连接在其控制电路中，控制电路包括一个三极管可控硅、3组二极管组和3组电容，发送控制信号。发射管3发出红外信号，红外信号通过地面反射，接收管4接收到红外信号传送至控制电路中CPU经过精确处理分析，精准判断机器与地面的距离，便于CPU根据路况，指令智能吸尘器的驱动系统是否进行路径调整。 

总之，本实用新型可通过卡角方便将其安装在智能吸尘器的底部，且在斜向设置的发射管3和接收管4，并通过斜向透视面，能够更大面积接收发射的信号，使得测距更加准确。 

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。