[实用新型]一种电动车电机绕组线头扭结机的旋转夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电动车电机绕组线头扭结机，特别是一种电动车电机绕组线头扭结机的旋转夹紧机构。

背景技术

电动车电机用于驱动电动车行驶，目前电动车电机普遍采用三相永磁直流无刷电机。该类电机须具备高效率、调速范围广、低速大转矩、过载能力强等特点。这些性能特点及要求决定了该类电机绕组设计必须用大截面积导线绕制，实际生产中大多都采用多根漆包线合股成一束进行绕制，绕制完成后需分别将每相绕组线头扭并到一起，这样多根漆包线才能同时导通。由于该电机一般都设计为三相或更多相，这样一台电机锭子定子绕组首端和末端加起来就有六根或更多线头需要扭并。这对电动车电机生产企业来说是一个工作量非常大的一项工作，而目前所有的电动车电机生产企业采用的都是用弯嘴钳人工扭结，该方法扭并效率低、用工量大，扭并一致性差、生产成本高。这也是困绕电动车电机制造企业多年的一大难题。目前，并没有针对电动车电机绕组线头的扭结机。

现有的电机绕组线头扭结设备，例如，中国专利【专利号ZL200920233368.7；授权公告号CN201478957U】公开的一种直流电机电枢线圈绕组线头自动扭头机，其包括工件推入机构、线头定位机构、扭头机构，工件推出机构、电枢安放架、横向滑动导杆副、机架和控制器。装置在扭头机构座上的扭头机构，包括外圆模和与外圆模轴孔配合的内圆模；在外圆模的内孔壁面和内圆模的外圆壁面分别设有相互应对的可让电枢绕组线头进入的嵌槽，且嵌槽与电枢绕组线头数相等；外圆模和内圆模分别由与扭头机构座连接的电机驱动作相反方向旋转。

上述的直流电机电枢线圈绕组线头自动扭头机中的扭头机构实现了多组线头的同时绕线，但是，该扭头机构存在的问题是：1、通过嵌槽定位线头，线头的定位效果较差，在外圆模和内圆模反向转动时，线头容易从嵌槽内脱出，影响加工质量；2、这样的结构适合加工周向均匀分布在电枢上的多组线头，并不适用于加工电动车电机绕组线头的扭结。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电动车电机绕组线头扭结机的旋转夹紧机构。本实用新型解决的技术问题是提高电动车电机绕组线头的扭结质量。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动车电机绕组线头扭结机的旋转夹紧机构，其特征在于，本旋转夹紧机构包括钳座和旋转主轴，所述的钳座上铰接有用于夹紧并扭转线头的扭结钳，所述的旋转主轴一端与钳座通过花键连接，另一端与驱动源相连，所述的旋转主轴和钳座之间设置有用于带动扭结钳开闭的夹紧机构，所述的旋转主轴上设置有能够在扭结钳张开时使旋转主轴停止转动的制动机构。

本电动车电机绕组线头扭结机的旋转夹紧机构用于夹住多极绕组电枢上的铜线，并对铜线进行扭结。使用时，将线头放置在扭结钳内，夹紧机构控制扭结钳闭合夹住线头，驱动源通过旋转主轴带动钳座转动，使扭结钳对夹住的线头进行扭结。扭结加工完成后，夹紧机构带动扭结钳打开以松开线头，在扭结钳张开的过程中驱动源停止工作，制动机构使旋转主轴减速直至其停止转动。重复上述的步骤，能够实现对线头连续的自动扭结加工。加工效率高，节省了人力成本，提高了绕组线头的扭结质量。

在上述的电动车电机绕组线头扭结机的旋转夹紧机构中，所述的夹紧机构包括固定在旋转主轴靠近扭结钳端部的齿条和用于带动钳座相对于旋转主轴轴向运动的驱动气缸，所述的扭结钳上具有与上述的齿条相匹配的圆弧形齿，所述的钳座上轴向定位有一推板，所述的驱动气缸的活塞杆与上述的推板固连，且当活塞杆带动推板移动时钳座相对于旋转主轴轴向运动使扭结钳张开或者闭合。驱动气缸带动推板向前运动时，扭结钳上的圆弧形齿相对于齿条运动，使扭结钳闭合；驱动气缸带动推板向后运动时，扭结钳张开。

作为另一种方案，在上述的电动车电机绕组线头扭结机的旋转夹紧机构中，所述的夹紧机构包括固定在旋转主轴靠近扭结钳端部的齿条、轴向定位在钳座上的推板和用于带动推板相对于旋转主轴轴向运动的驱动电机，所述的扭结钳上具有与上述的齿条相匹配的圆弧形齿，所述的钳座和驱动电机通过丝杆螺母副相连，且当丝杆螺母副带动推板移动时钳座相对于旋转主轴轴向运动使扭结钳张开或者闭合。通过丝杆螺母的结构，实现了推板的前后移动，运行平稳，位置精确度高。