[实用新型]一种门铰式自动避让立体停车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种门铰式自动避让立体停车库。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展至一定程度产生的结果，由于很多小区内住房与车位的配比是1∶1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。目前的立体车库主要有六大类型，一、升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。二、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。三、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。四、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。五、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。六、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。以上六大类停车设备各有优缺点，但有一个共同的缺点是存取车时需占用相邻车位空间。

实用新型内容

为克服上述问题，解决取车时需占用相邻车位空间的问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种门铰式自动避让立体停车库，包括双支柱上层抬升机构，双支柱上层抬升机构顶部设有上层停车台，底部设有下层停车台，在下层停车台上装有下层纵移旋转装置。

下层纵移旋转装置由摆线针轮减速机、小齿轮、旋转缸体组成。

停车库内设有智能控制系统，智能控制系统是双支柱上层抬升机构和下层纵移旋转装置的控制中枢。

双支柱上层抬升机构上设有油压缸，油压缸末端安装链轮，链轮带动链条，链条一端固定，另一端与抬升块连接。

操作时：

上层停车位存车：

①车辆等待入库，下层停车台纵向移出并旋转90度，让出空间；

②上层停车台下降至下层停车位，司机将车辆开上停车台，手刹并下车离开；

③上层停车台上移至上层车位；

④下层停车台反向旋转90度并纵向移进下层停车位。

上层停车位取车：

①车辆等待出库，下层停车台纵向移出并旋转90度，让出空间；

②上层停车台下降至下层停车位，司机将车辆驶出停车台；

③上层无车停车台上移至上层车位；

④下层停车台反向旋转90度并纵向移进下层停车位。

本实用新型的优点：(1)占用面积少，与传统二层升降横移立体车库相比，不需占用相邻车位面积，可节约场地建设面积，降低建设成本。与简易型停车库相比，无需下层车位车辆驶入或驶出，就可实现上层停车位存取车；(2)倍增车位数，与传统升降横移类车库相比，能够100％增加上层停车位，无需因预留避让空间而浪费宝贵的停车空间。在地下车库使用，可比传统升降横移类车库多增加更多的停车位；(3)适应性强，本产品适应性强，既可单台安装，又可多台安装。主要安装于各种建筑楼盘、写字楼、住宅小区、企事业单位、私人房屋、别墅、商业区中小型停车场，本产品既可安装于室内、地下停车场，以可以安装于户外，且权属清晰，可实现一辆车一个固定车位；(4)智能化控制，智能控制系统为本专利产品提供一键式操作，所有的控制逻辑都具有人性化设计，预设了几十种存取车逻辑控制模式算法，系统可以根据存取车的各种工况选择最佳方案；(5)操作简单，一键式操作，即可远程遥控，也可现地操作，无需烦琐的操作步骤；(6)存取车方便，与简易型停车库相比，上层停车位存取车时，无需下层车辆开动驶离；(7)安全可靠，本产品具有独立机构，独立控制特性，存取车与相邻车位无关，无须牵一发而动全身；设计了手动摇杆存取车，以备停电或控制系统故障时的应急存取车。配备动态防坠落机构，即使链条或其他传动部件发生断裂或失控，也能保证停车台卡住不坠落；(8)安装维护简单，产品结构简单，无需较大的土建施工，只需预埋混凝土构件作为基础，初次安装简单。采用组件拼装形式，运输、维护及更换组件都非常方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是下层纵移旋转装置的机构示意图。

图3是下层纵移旋转装置的左视图。

具体实施方式