[实用新型]基于CAN总线技术的推土机无线遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推土机无线遥控装置，尤其涉及一种基于CAN总线技术的推土机无线遥控装置。

背景技术

针对工况极其恶劣的温度高、辐射强、卫生差和有危险的环境，推土机设备远程操控非常必要。在当下富足的生活条件下，操作者本身的人性化要求已经提及日程，且有需求的迫切性。例如垃圾场的作业工况，操作者长期工作在恶臭的环境中，对身心是极大的侵害。再如汶川地震灾难中，动用大批推土机进行堰塞湖的排险工程，设备操作者在生死不可预料的环境中进行抢险，对生命保护提出了巨大的挑战。无线遥控技术已广泛应用在航天航空，家电等领域，但是在推土机上的应用才刚开始起步。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CAN总线技术的推土机无线遥控装置，为达到上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种基于CAN总线技术的推土机无线遥控装置，包括无线发射接受器和无线接收发射器，无线发射接受器包括操纵控制面板、数据转换处理单元、CAN模块、无线发射接收模块；无线接收发射器包括无线接收发射模块、CAN模块、控制器和执行机构，无线发射接收器的操纵控制面板与数据转换处理单元相连，数据处理转换单元与CAN模块相连，CAN模块与无线发射接收模块相连；无线接受发射器的无线接收发射模块与CAN模块相连，CAN模块与控制器相连，控制器与执行机构相连。

操纵控制面板包括：操控控制面板电源控制开关、行走控制器、智能监控器、铲刀控制器、电池指示灯、前灯开关、后灯开关、行走制动器、发动机控制器、油门控制器、浮动开关、自动摊铺开关、抖动功能开关、紧急停车开关、喇叭。操控控制面板电源控制开关、抖动功能开关和喇叭均为自动复位按键开关。前灯开关、后灯开关、浮动开关、自动摊铺开关和紧急停车开关均为二位置自锁按键开关，其中紧急停车开关为蘑菇头形二位置自锁按键开关。行走控制器和铲刀控制器为万向摇杆。行走制动器和油门控制器均为旋转电位器。发动机控制器为四位三档旋转开关，包括R档、ON档、START档和OFF档。智能监控器为液晶显示器。

本实用新型所取得的有益效果是：实现了推土机的无线遥控的目的，同时无线接收发射器将所有运行工况参数、安全参数、监控参数、故障诊断等所有信息进行回传至无线发射接受器，并显示在智能控制器上对推土机进行实时监控，保证驾驶员能够实时掌握推土机的状态。

附图说明

图1基于CAN总线技术的推土机无线遥控装置连接示意图；

图2基于CAN总线技术的推土机无线遥控装置的操纵控制面板；

其中16操纵控制面板、17数据转换处理单元、18CAN模块、19无线发射接收模块、20无接收发射模块、21CAN模块、22控制器、23执行机构；1操控控制面板电源控制开关、2行走控制器、3智能监控器、4铲刀控制器、5电池指示灯、6前灯开关、7后灯开关、8行走制动器、9发动机控制器、10油门控制器、11浮动开关、12自动摊铺开关、13抖动功能开关、14紧急停车开关、15喇叭开关。

具体实施方式

一种基于CAN总线技术的推土机无线遥控装置，包括无线发射接受器和无线接收发射器，无线发射接受器包括操纵控制面板16、数据转换处理单元17、CAN模块18、无线发射接收模块19；无线接收发射器包括无线接收发射模块20、CAN模块21、控制器22和执行机构23，无线发射接收器的操纵控制面板16与数据转换处理单元17相连，数据处理转换单元17与CAN模块18相连，CAN模块18与无线发射接收模块19相连；无线接受发射器的无线接收发射模块20与CAN模块21相连，CAN模块21与控制器22相连，控制器22与执行机构23相连。

将无线发射接受器的操纵控制面板16上的各操作结构相应动作的开关量和模拟量，经数据转换单元17处理后，通过CAN模块18转换成为符合CAN总线协议的指令，通过无线发射接受模块19调制后发送给无线接收发射模块20，无线接收发射模块20解调后，通过CAN模块21将数据传到CAN总线上，推土机的控制器22通过CAN总线控制设定程序灵敏准确地下发执行命令给车载各终端执行机构23，完成遥控操纵推土机的技术目的，同时无线接收发射器通过CAN总线将所有运行工况参数、安全参数、监控参数、故障诊断等所有信息进行回传至无线发射接受器，并显示在智能控制器3上对推土机进行实时监控，保证驾驶员能够实时掌握推土机的状态。