[实用新型]压装对接装置有效
申请号: | 201320269783.4 | 申请日: | 2013-05-16 |
公开(公告)号: | CN203209963U | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 汤纪文;张浩;何丽芳 | 申请(专利权)人: | 瀚鹏龙(上海)自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10;B23P19/02 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 胡美强;邱江霞 |
地址: | 201199 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对接 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种压装对接装置。
背景技术
在自动化压装设备中经常遇到这样的问题。由于压机的位置固定,而产品的外形以及装夹的位置不唯一,这样会造成装配的零件不能完全与产品对接上,很难达到产品的装配工艺要求,当遇到空间的多方向位置不唯一,更是很难达到产品的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术压装对接装置对接不准确,难以达到工艺要求的缺陷,提供一种压装对接装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种压装对接装置,其与一压机连接,其特点在于,所述压装对接装置包括一压头,一用于使所述压头沿一第一轴和一第二轴移动的第一浮动机构、一用于使所述第一浮动机构沿一第三轴移动的第二浮动机构,所述压头与所述第一浮动机构连接,所述第一浮动机构与所述第二浮动机构连接,所述第一轴、第二轴和第三轴两两垂直。此处的第一轴、第二轴和第三轴(即三维坐标系中的X轴、Y轴和Z轴)两两垂直,形成三维坐标系。本领域技术人员都知道,此处引入的第一轴、第二轴和第三轴只是为了区分产品的不同运动方向,起到解释产品的作用。而形成的三维坐标系如一些制图软件中的坐标系一样,只起到指向作用。
较佳地,所述第一浮动机构包括两块第一轴导向块、两块第二轴导向块、一基座、两块锁紧块,其中,
所述两块第一轴导向块通过弹力件连接在所述压头上,且两所述第一轴导向块沿所述第一轴贴设在所述基座两侧,
所述两块第二轴导向块通过弹力件连接在所述基座上,且两所述第二轴导向块沿所述第二轴贴设在所述压头两侧,
所述两块锁紧块连接在所述基座上,且所述两块锁紧块与所述基座沿所述第三轴分别贴设在所述压头两侧。
压装过程中,所述压头沿第一轴某一方向发生位移时,其中一第一轴导向块会抵住所述基座从而保持静止,此时连接在该第一轴导向块和压头之间的所述弹力件便会被拉伸,当压装完成后,在所述弹力件的弹力作用下,压头便会回到原位。
而在压装过程中,所述压头沿第二轴某一方向发生位移时,其中一第二轴导向块会被所述压头带动一起移动,此时连接在该第二轴导向块和所述基座之间的所述弹力件便会被拉伸,当压装完成后,在所述弹力件的弹力作用下,该第二轴导向块带动压头回到原位。
较佳地,所述压头和基座上均设置有两条导向槽。导向槽可以嵌入所述第一轴导向块和第二轴导向块,这样保证每次位移后,第一轴导向块和第二轴导向块能返回原位。
较佳地,所述弹力件为拉簧。拉簧为市售件,可以根据实际要求选购。
较佳地,所述第二浮动机构包括一与所述压机连接的压块,所述压块和所述第一浮动机构之间设置有弹力装置。
较佳地,所述弹力装置为弹簧。
较佳地,所述第二浮动机构包括两块限位板和两根导杆,所述两块限位板贴设于所述第一浮动机构上,每一所述导杆的两端分别穿设于其中一所述限位板以及所述压块,两所述导杆的长度方向均与所述第三轴方向一致。当压装对接装置被压机推动的时候,导杆可以保证沿第三轴推动。
本实用新型中,上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合,即得本实用新型的各较佳实施例。
本实用新型的积极进步效果在于:通过本实用新型的运用,提供压头在一定范围内的可移动量,在产品的外形以及装夹位置不唯一时,也能使得装配的零件与产品对接上。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的压头沿第一轴移动示意图。
图2为本实用新型较佳实施例的压头沿第二轴移动示意图。
图3为本实用新型较佳实施例的第一浮动机构结构示意图。
图4为本实用新型较佳实施例的第二浮动机构结构示意图。
图5为本实用新型较佳实施例的压装对接装置结构示意图。
具体实施方式
下面举出较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1-图5所示,本实施例的压装对接装置与一压机9连接,包括压头1、两块第一轴导向块(其中一块为第一轴导向块31,另一块位于压头1下方,由于视图关系未显示)、两块第二轴导向块(第二轴导向块21和第二轴导向块22)、基座4、两块锁紧块(锁紧块51和锁紧块52)、两块限位板(限位板61和限位板62)、两根导杆(导杆71和导杆72)、弹簧73以及压块8。
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