[实用新型]键盘测试机测试头移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种键盘测试设备的位移调节控制设备，具体涉及一种键盘测试机测试头移动机构。

背景技术

现有键盘测试机的核心机构都是通过一套XYZ轴三向移动体系来精确操控测试头的位移，确保测试头能够准确停留在需要检测的按键上方，进而测试按键受压后的灵敏度、压力等指标是否符合设计要求。现有技术中的键盘测试机测试头移动机构主要是控制调节键盘测试机测试头在XYZ轴三向的位移关系，对于整套设备的位移精度至关重要，然而现有的XYZ轴键盘测试机测试头移动机构的活动精度和平稳性都较差，且还存在体积偏大的缺陷。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种XYZ轴三向移动精度高，平稳性好，且体积小巧，结构紧凑的键盘测试机测试头移动机构。

本实用新型的技术方案是：一种键盘测试机测试头移动机构，包括X轴移动平台，Y轴移动机构以及Z轴升降机构，其特征在于，还包括数个X轴微调装置，所述X轴微调装置固定于所述Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构底座与固定于X轴移动平台上的Z轴升降机构连接，所述X轴移动平台放置于一机械滑轨上并与一伺服驱动机构连接，所述X轴微调装置包括用于连接Y轴移动机构的连接座，固定于所述连接座上的第一丝杠驱动机构以及与所述第一丝杠驱动机构电连接的第一限位传感器，该第一丝杠驱动机构与测试头连接。

优选地，所述数个X轴微调装置分为两组，该两组X轴微调装置为相向平行交错放置，且单个X轴微调装置分别与所述Y轴移动机构上对应的平移架连接。

优选地，所述第一丝杠驱动机构包括固定于连接座一端的第一丝杠座、固定于第一丝杠座上的第一丝杠电机以及与第一丝杠电机连接的第一螺杆，该第一螺杆与带有相应螺纹孔的测试头连接块连接。

优选地，所述Y轴移动机构包括底座，固定于所述底座上的第二丝杠驱动机构，以及与所述第二丝杠驱动机构电连接的第二限位传感器。

优选地，所述第二丝杠驱动机构包括第二丝杠座，固定于所述第二丝杠座两端且相向交错分布的两组第二丝杠电机以及平行交错设于第二丝杠座上用于容纳相应第二丝杠电机前端第二螺杆的两组导向限位槽。

优选地，所述Z轴升降机构包括固定于X轴移动平台底部的驱动机构以及位于X轴移动平台四个角上的导向轴，所述驱动机构的驱动轴一端穿过X轴移动平台并与Y轴移动机构底座底部固定连接。

本实用新型的优点是：

1．本实用新型设有X轴移动平台，Y轴移动机构，Z轴升降机构以及数个X轴微调装置，保证XYZ轴三向移动精度高且平稳性好。

2．本实用新型的X轴微调装置，以及丝杠驱动机构二上的两组丝杠电机均采用相向交错分布，此种分布形式能有效利用空间，确保平台整体体积小巧，结构紧凑。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构Y轴移动机构结构示意图；

图3为本实用新型结构Z轴升降机构结构示意图；

图4为本实用新型结构X轴微调装置结构示意图；

其中：1X轴移动平台；2Y轴移动机构，2-1底座，2-2第二丝杠座，2-3第二丝杠电机，2-4导向限位槽，2-5平移架，2-6活动块，2-7滚轮，2-8电机安装板，2-9第二支撑架，2-10第二导向轴，2-11第二限位传感器；3Z轴升降机构，3-1驱动机构，3-2第三导向轴,3-3缓冲装置,3-4；4X轴微调装置,4-1连接座，4-2第一丝杠座，4-3第一丝杠电机，4-4第一螺杆，4-5测试头连接块，4-6第一导向轴，4-7安装块，4-8第一支撑架，4-9第一限位传感器；5机械滑轨。

具体实施方式

实施例：参照图1所示，一种键盘测试机测试头移动机构，包括X轴移动平台1，Y轴移动机构2，Z轴升降机构3以及6个X轴微调装置4，X轴微调装置4固定于Y轴移动机构2上，Y轴移动机构2底座与固定于X轴移动平台1上的Z轴升降机构3连接，X轴移动平台1放置于一机械滑轨5上并与一伺服驱动机构连接。