[实用新型]衬套自动压装机

权利要求书

1. 衬套自动压装机，其特征在于：它包括用于对衬套整列的自动送料整列机构、六工位气动分度盘，所述的六工位气动分度盘包括气动分度盘和固定在气动分度盘上的六工位夹具盘，所述的六工位夹具盘上周向均匀布设有六个与齿盘形状匹配的齿盘槽，所述的齿盘槽内均设有一个衬套孔；所述六工位气动分度盘周缘、沿六工位气动分度盘的旋转方向依次排列有衬套预压机构、衬套完全压入机构、45°翻边机构、90°翻边机构和自动卸料机构，分别与六工位夹具盘中依次连续排布的五个齿盘槽一一对应，用于对各相应齿盘槽中的衬套依次进行预压、完全压入、45°翻边、90°翻边和卸料操作。

2. 根据权利要求1所述的衬套自动压装机，其特征在于：所述的衬套预压机构包括送料机构、在六工位气度分度盘中相应齿板槽的上下相对设立的第一上行气缸和第一下行气缸，所述第一上行气缸的活塞杆头部设有气动三爪，所述第一下行气缸的活塞杆头部设有压块，所述气动三爪和压块正对该齿板槽的衬套孔，以将衬套先在送料机构作用下送入气动三爪中，然后在第一上行气缸的上推和下行气缸的下压配合作用下压入该齿板槽的衬套孔中；

所述的衬套完全压入机构包括在六工位气度分度盘中相应齿板槽的上下相对设立的第二上行气缸和第二下行气缸，所述第二上行气缸和第二下行气缸的活塞杆头部分别设有压块，所述压块正对该齿板槽的衬套孔，以在第二上行气缸的上推和第二下行气缸的下压配合作用下将衬套完全压入该齿盘槽的衬套孔；

所述的45°翻边机构包括设在六工位气度分度盘中相应齿板槽的上方的第一气缸及气缸活塞杆头部设置的压头，所述的压头主体呈底角为45°的倒圆台，压头头部设有一个与衬套内孔匹配的定位轴，所述的压头正对该齿板槽的衬套孔；

所述的90°翻边机构包括设在六工位气度分度盘相应齿板槽的上方的第二气缸及气缸活塞杆头部设置的压头，所述的压头主体呈圆柱形，压头头部设有一个与衬套内孔匹配的定位轴，所述的压头正对该齿板槽的衬套孔；

所述的自动卸料机构包括分别设在六工位气度分度盘中相应齿板槽的上方和下方的旋转气缸和下料气缸，所述下料气缸的端部设有顶块，用于在下料气缸的作用下将齿板槽中的齿板顶出，所述旋转气缸活塞杆上设有摇臂，摇臂的端部设有电磁铁，所述的电磁铁设于齿板槽的上方。

3. 根据权利要求1所述的衬套自动压装机，其特征在于：所述的送料机构包括推料气缸、送料气缸、设于送料气缸活塞杆头部的气动手指及与推料气缸相连用于将衬套推送至送料气缸气动手指处的推送轨道，以将经自动送料整列机构整列后的衬套经推料气缸推送到送料气缸的气动手指处，然后由其送至第一上行气缸活塞杆头部设置的气动三爪中。

4. 根据权利要求3所述的衬套自动压装机，其特征在于：所述推送轨道两端各设有一块挡板，用于防止推块在推送衬套时旋转。

5. 根据权利要求3所述的衬套自动压装机，其特征在于：所述推送轨道上还设有衬套防错机构，用于检测衬套尺寸。

6. 根据权利要求5所述的衬套自动压装机，其特征在于：所述的衬套防错机构包括设于推送轨道一侧的固定销轴和绕其旋转的转臂，所述转臂外侧并行设有一固定板，所述的螺栓穿出固定板与转臂头部相连，并可在转臂转动下自由活动，所述固定板和转臂之间设有用于使螺栓复位的复位弹簧，所述靠近螺杆头部的位置设有用于检测螺栓运动的传感器，所述与转臂相对的推送轨道的另一侧设有挡板。

7. 根据权利要求2所述的衬套自动压装机，其特征在于：所述自动卸料机构的旋转气缸附近设有出料轨道及与出料轨道相连的料盒。

8. 根据权利要求2所述的衬套自动压装机，其特征在于：所述的六工位夹具盘上对称设有一对把手。