[实用新型]一种电动汽车的控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车动力分系统，尤其涉及一种电动汽车的控制器。

背景技术

电动汽车是“十二五”期间国家新能源产业战略攻关项目之一。电动汽车整车控制器做为电动汽车的关键零部件，对于抢占新一代电动汽车制高点、促进我国汽车工业实现跨越式发展具有重要意义。

电动汽车整车控制器是电动汽车的核心控制部件，它主要用来采集加速踏板信号、制动踏板信号及电池管理单元和电机的信号，做出相应判断后，控制的各执行部件控制单元的动作，驱动汽车正常行驶。因此电动汽车整车控制器是电动汽车的大脑，它的性能和算法直接影响着整车性能。

现有的电动汽车控制器不能及时依据路面变化、负载变化等对电机进行实时有效的调解来保证车辆平稳行驶。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动汽车的控制器，能够及时依据路面变化以及负载变化等对电机进行实时有效的调解，来保证车辆能够始终平稳行驶。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动汽车的控制器，包括电机控制分系统、充放电管理分系统、预充电分系统、智能报警分系统、怠速仿真分系统、调速分系统和驱动分系统，其特征在于：所述整车控制器还包括对数据库进行在线维护的数据在线维护分系统；所述调速分系统是双闭环直流调速分系统。

可选的，数据在线维护分系统是基于ASP技术实现对数据库进行在线维护。

可选的，调速分系统设置主调节器和副调节器。

可选的，主调节器是主导调节器，主调节器使转速跟随其给定电压变化，稳态时实现转速无静差，对负载变化起抗扰作用，其输出限幅值决定电机允许的最大电流。

可选的，副调节器使电流跟随其给定电压变化，对电压的波动起及时抗扰作用，在转速动态过程中使电动机获得最大允许电流，从而加快转速动态过程，当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。

可选的，控制器还包括用于与电动汽车功能控制的分系统进行实时通讯的CAN总线通讯模块。

与现有技术相比，本实用新型通过设置数据在线维护分系统和双闭环直流调速分系统，实现对包括数据内容无错漏、无冗余和无有害数据的维护，使得数据更新、数据逻辑一致性等方面及时维护，并给出了各种功能键的实现过程；获得良好的静、动态性能。能够能够及时依据汽车行驶过程中的实时路况，对电机进行实时有效的调解，来保证车辆能够始终平稳行驶。本实用新型使得电动汽车具有而且具有良好的可靠性和工程实用性。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一实施例，一种电动汽车的控制器集成了单片机技术、传感器技术、计算机控制技术、信息传输技术等。其包括充放电管理分系统1、液晶仪表显示分系统2、电机控制分系统3、能量回收分系统4、故障诊断分系统5、预充电分系统6、、调速分系统7、智能报警分系统8、数据在线维护分系统9、数字影音分系统10、电池智能维护分系统11、怠速仿真分系统12、智能空调分系统13和电动助力转向14。

电动汽车控制器的主要功能是根据驾驶员的操作和当前的整车和零部件工作状况，在保证安全和动力性的前提下，选择尽可能优化的工作模式和能量分配比例，以达到最佳的能量经济性和排放标准。具体实现的功能为：（1)接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶；（2）整车驱动分系统由驱动电机、蓄电池、DC/DC转换器等部件组成。电机、DC/DC、蓄电池组等通过CAN总线进行可靠通信，以及对关键信息的模拟量进行状态的采集输入及控制指令量的输出；（3）整车控制器提供对相应部件进行直接控制的信号通道，包括D/A转换和数字量输出等；（4）接收处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息；为保证驾驶员的安全操作和对汽车控制的可视化，采用串行通信口(UART)外接液晶显示器以及触摸屏的方式来显示一些重要的信号量；（5）进行分系统故障的判断和存储，动态检测分系统信息，记录出现的故障；（6）对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压分系统；（7）协调管理车上其他电器设备。