[实用新型]一种球阀自动组装机的阀体上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球阀自动组装机，特别涉及一种球阀自动组装机的阀体上料装置。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。

现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、O形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将O形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入O形圈，根据产品的不同，选择卡簧或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、O形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。

现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种球阀自动组装机的阀体上料装置，将阀体自动、精准的上料到模座内，自动化程度高，提高球阀的组装效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球阀自动组装机的阀体上料装置，球阀自动组装机包括工作台，所述的工作台上固连有模座，所述的模座随工作台一起移动，本阀体上料装置设置于工作台的侧边，其特征在于，本阀体上料装置包括支架、振动料盘和靠山，所述的支架上固连有水平导轨，所述的水平导轨上活动连接有机械手，上述的靠山固定在支架的中部，且靠山的一侧具有定位槽，所述振动料盘的出料口与上述靠山的定位槽正对设置，上述的机械手能将定位槽处的阀体输送至模座内。

将阀体倒入振动料盘内，经振动、筛选后阀体按深口朝上、阀杆孔沿工作台的径向且朝向工作台外侧的方向出来，第一个阀体移动到靠山的定位槽内，进行定位，机械手夹取阀体、水平移动、再松开，将阀体输送到工作台上的模座内。本上料装置是球阀自动组装机的第一道工序，通过振动料盘和靠山的定位槽使阀体按设定方向排列，再通过机械手将阀体输送至工作台上的模座内，结构简单，上料速度快，上料精度高，自动化程度高，球阀的组装效率高。

在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述的阀体上料装置还包括两爪气缸，所述的两爪气缸位于靠山的下方，所述定位槽的轴向中心线沿工作台的径向，所述两爪气缸的两爪沿定位槽的轴向中心线左右对称设置。该种结构，使阀体在定位槽内被定位时，精度高。

在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述两爪气缸两爪正对的两内侧面上均具有与阀体形状相匹配的整形槽。两爪气缸夹紧时，两爪正对内侧面上的整形槽对阀体进行固定、定位，使阀体的阀杆孔沿工作台的径向且朝向工作台的外侧，

在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述支架的中部固连有固定架，上述的靠山和两爪气缸均固定在固定架上。固定架使靠山和两爪气缸安装牢固。

在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述支架的侧部具有一对沿竖直方向且平行设置的导向槽，所述导向槽端口处的尺寸小于其槽底部的尺寸，所述固定架的侧部具有与导向槽相匹配的导向条且导向条位于导向槽内。固定架能沿支架上下移动，根据实际需要可以调节固定架的上下位置，从能改变靠山与两爪气缸的位置。

在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述的振动料盘与靠山之间具有直线送料器，所述直线送料器的一端与振动料盘的出料口相连接，另一端与靠山的定位槽正对设置。直线送料器使从振动料盘里振动、筛选、阀杆孔朝向工作台外侧的阀体，逐个、有序的进行直线移动，起到一定的缓冲作用，阀体能及时的移动到定位槽内。