[实用新型]一种球阀自动组装机的阀球装入装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球阀自动组装机，特别涉及一种球阀自动组装机的阀球装入装置。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。

现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、O形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将O形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入O形圈，根据产品的不同，选择卡簧或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、O形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。

现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种球阀自动组装机的阀球装入装置，将阀球自动、精准的装入到阀体内，自动化程度高，提高球阀的组装效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球阀自动组装机的阀球装入装置，球阀自动组装机包括工作台，所述的工作上固连有模座，所述的模座随工作台一起移动，本阀球装入装置设置于工作台的侧边，其特征在于，本阀球装入装置包括支架、振动料盘、滑台气缸和定位条，所述支架的上部固连有水平导轨，所述的水平导轨上活动连接有机械手，所述的滑台气缸位于支架的中部，所述的定位条固定在滑台气缸的滑台上，所述定位条的一端具有定位槽，所述的定位槽位于振动料盘的出料口处，所述的机械手能将定位槽内的阀球移至模座处的阀体内。

将阀球倒入振动料盘中，经振动、筛料后，阀球按设定的方向滑出振动料盘，第一个阀球掉落到定位条的定位槽内，定位槽对阀球进行定位，滑台气缸使滑台带动定位条移动，从而使阀球移动至机械手的下方，机械手夹取阀球，沿水平导轨移动后将阀球装入到模座中的阀体内。本阀球装入装置是球阀自动组装机的一部分，通过振动料盘、定位条的定位槽使阀球按设定的朝向定位，再通过滑台气缸和机械手将阀球输送、安装到阀体内，自动化程度高，球阀的组装效率高。

在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中，所述的定位条呈长条状，且定位条的轴向中心线与滑台的移动方向一致。

在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中，所述的定位槽呈开口状，所述的定位槽沿定位条径向的侧壁上具有凸台，所述的凸台位于定位条的轴向中心线上，所述的凸台呈一字形且沿竖直方向设置。凸台的形状与阀球阀杆槽的形状、大小相匹配，该种结构，使阀球掉落到定位槽内后，凸台嵌在阀球的阀杆槽内，对阀球进行定位，使阀球阀杆槽的朝向沿工作台的径向且朝向工作台的外侧。

在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中，所述的阀球装入装置还包括夹紧气缸，所述的夹紧气缸固定在滑台气缸的滑台上，且夹紧气缸的活塞杆与定位槽的开口正对设置，所述夹紧气缸活塞杆的端部处固定有夹紧块，所述的夹紧块位于定位槽的两侧壁之间。阀球掉落到定位槽内后，夹紧气缸活塞杆伸出，使夹紧块顶住阀球，夹紧、固定阀球，使阀球不会晃动，方便机械手对阀球精准的夹取。

在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中，所述的振动料盘与定位条之间具有弧形送料器，所述弧形送料器的一端与振动料盘的出料口相连，另一端位于定位条的正上方。弧形送料器有利于阀球的输送，使阀球在自身重力的作用下，自动掉落到定位槽内，定位条呈长条状，滑台气缸活塞杆伸出时，弧形送料器的出料口位于定位条具有定位槽一端的正上方，滑台气缸活塞杆缩回时，定位条抵着弧形送料器的出料口滑动，定位条的上表面与弧形送料器的出料口之间具有较小的间隙，在移动时，阀球不会掉落。

在上述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置中，所述弧形送料器的底部具有与阀球阀杆槽相匹配的嵌条。振动料盘振动、筛料后，嵌条嵌入阀球的阀杆槽中，使阀球沿嵌条移动，即保证阀球有序、逐个的移动，又控制了阀球的朝向，保证每个阀球的移动情况一致。