[实用新型]立筒机的自动滑移机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工的技术领域，尤其涉及一种立筒机的自动滑移机构。 

背景技术

在生产筒状工件的生产线中,在一定的操作工位需要把工件翻转九十度，翻转后需要把工件往外侧移动。为了方便工件脱离翻转设备,常规解决办法是采用外加推移机构，这种方式不仅生产成本高,且安装不方便。 

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种能够使工件轻松脱离翻转设备的立筒机的自动滑移机构。 

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的： 

一种立筒机的自动滑移机构，包括机架、通过转轴一与机架顶部转动连接的工作平台、通过转轴二与机架底座转动连接的气缸、通过转轴三与工作平台转动连接的气缸杆头，其特征在于：还包含有翻转滑移机构，所述的翻转滑移机构包括翻转架、滑板、斜面滑道、滚柱和碰撞板；所述的翻转架为上下两层式结构，翻转架与工作平台垂直且与工作平台固定连接；翻转架上层两侧设有导轨，滑板侧面设有和导轨相配合的侧导轮，滑板与翻转架通过侧导轮和导轨滑动连接；所述的倾斜滑道设在翻转架下层，所述的碰撞板与翻转架上层垂直且与翻转架固定连接，碰撞板处于倾斜滑道较低处一侧；所述的滚柱处于倾斜滑道上。

本实用新型所述的滑板还包含有支撑滑轮和下导轮，所述的支撑滑轮设于滑板侧面与滑板转动连接；所述的下导轮设于滑板侧面与滑板转动连接；所述的支撑滑轮和下导轮之间的距离和导轨的宽度相同，分别处于导轨上侧和导轨下侧。 

本实用新型所述的滚柱为圆柱形，滚柱的高度与倾斜滑道宽度相等。 

本实用新型所述的碰撞板与倾斜滑道的距离小于滚柱的直径。 

本实用新型所述的倾斜滑道两侧设有挡板。 

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果： 

1、利用滚柱撞击碰撞板的冲击力，使用了纯机械的方法巧妙的解决了工件外移的动作,不仅生产成本低且安装方便。

2、本装置大幅度减少了该工位的节拍时间，加快了加工进度。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

图2为本实用新型另一种工作状态的结构示意图。 

图3为本实用新型翻转滑移机构俯视图。 

图4为本实用新型翻转滑移机构右视图。 

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。 

如图1、图2所示，一种立筒机的自动滑移机构，包括机架1、通过转轴一2与机架1顶部转动连接的工作平台3、通过转轴二4与机架1底座转动连接的气缸5、通过转轴三6与工作平台3转动连接的气缸杆头7。当需要翻转工作平台3时，气缸杆头7伸长将带动工作平台3翻转90度。 

本实用新型还包含有翻转滑移机构8，所述的翻转滑移机构8包括翻转架9、滑板10、斜面滑道11、滚柱12和碰撞板13。所述的翻转架9为上下两层式结构，翻转架9与工作平台3垂直且与工作平台3固定连接。 

如图3、图4所示，翻转架9上层两侧设有导轨14，滑板10侧面设有和导轨14相配合的侧导轮15，滑板10与翻转架9通过侧导轮15和导轨14滑动连接。所述的倾斜滑道11设在翻转架9下层，所述的碰撞板13与翻转架9上层垂直且与翻转架9固定连接，碰撞板13处于倾斜滑道11较低处一侧。所述的滚柱12处于倾斜滑道11上。当工件到指定位置后, 翻转架9翻转，翻转架9翻转过程中, 斜面滑道11会从倾斜-水平-倾斜这样变化,当斜面斜面滑道11从水平过度到倾斜过程中,处于在斜面滑道11上的滚柱12因为自重的关系滚向低端,当滚柱12接触到碰撞板13后,滑板10因为力的作用下会向冲击力的方向滑动,从而达到工件脱离工作平台3。 

滑板10还包含有支撑滑轮16和下导轮17，所述的支撑滑轮16设于滑板10侧面与滑板10转动连接。所述的下导轮17设于滑板10侧面与滑板10转动连接。所述的支撑滑轮16和下导轮17之间的距离和导轨14的宽度相同，分别处于导轨14上侧和导轨14下侧。支撑滑轮16和下导轮17防止滑板10跳动，能够使滑板10更轻松地离开工作平台3。 

滚柱12为圆柱形，滚柱12的高度与倾斜滑道11宽度相等。 

碰撞板13与倾斜滑道11的距离小于滚柱12的直径，确保滚柱12向下滚时能碰到碰撞板13。 

倾斜滑道11两侧设有挡板18，防止滚柱12滚出倾斜滑道11。 

本实用新型利用滚柱12撞击碰撞板13的冲击力，使用了纯机械的方法巧妙的解决了工件外移的动作,不仅生产成本低且安装方便，工作过程简单，提高了生产效率。