[实用新型]数字式伺服控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体涉及数字式伺服控制器。 

背景技术

现在车辆座椅检测、汽车零部件检测、材料检测、构件检测要求越来越复杂，需要检测的点也是不断增加。检测传感器随着传感器技术发展不断更新，于是传感器输出信号形式也是在改变。传感器输出信号形式有电压输出、电流输出、电阻输出、频率输出、脉冲信号输出、数字信号输出等各种输出形式。动作执行部件越来越多，有交流伺服电机、直流伺服电机、同步电机、变频电机、各种液压伺服阀、气动伺服阀等。需要不同的控制信号输出驱动，输出控制信号有电压、电流、PWM、脉冲等。伺服控制算法越来越多样化。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供数字式伺服控制器，基于总线模块，能根据不同的要求可以快速组成测量控制系统。针对新的传感器和动作执行部件可以快速开发出测量或控制模块。通道扩展只是增加控制箱和相应的功能模块。如果出现故障维修非常便捷，直接更换故障模块。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

数字式伺服控制器，包括： 

一安装在工控机箱的母板上的主控模块，所述主控模块分别通过数据总线和模拟总线与功能模块连接， 

所述数据总线作为控制命令、控制数据以及回读数据传输通道，所述模拟总线作为外界模拟信号联系通道，所述数据总线与模拟总线相互隔离，减少信号相互干扰； 

一计算机，所述主控模块通过串行线与计算机进行数据交换。 

在本实用新型的一个优选实施例中，所述主控模块通过模拟总线连接小信号放大模块和大信号调理模块，并将小信号放大模块和大信号调理模块处理完 毕的信号输入A/D模块。 

在本实用新型的一个优选实施例中，所述主控模块通过数据总线连接数字计数模块，主控模块读取数字计数模块显示的信息后，一方面通过串行线向计算机传送数据，另一方面又通过数据总线将控制数据写入D/A模块，通过D/A模块转换成模拟信号，通过模拟信号输出接口输出到执行器件。 

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是： 

本实用新型能很快适应现场要求，现场做出更改反应快捷迅速。故障维修速度加快，基本是通过更换相应的功能模块快速解决。具有结构简单，扩展能力强的特点。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型的工作原理图。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

数字式伺服控制器采用总线结构，总线定义成两个部分。 

一部分为数据总线，数据总线是主控模块与各功能模块进行控制命令、控制数据、回读数据传输通道。数据总线包括16位地址线、16位数据线、2位时钟线、2位同步线、8位辅助信号线。 

一部分为模拟总线，模拟总线是各功能模块放大的模拟信号通道。也是控制器与外界模拟信号联系通道。将数据总线与模拟总线完全隔离，以减少数字信号对模拟信号干扰。 

数字式控制器机箱采用抗干扰能力强的工控机箱，这样是控制器更适于干扰情况复杂的工业现场。 

常规的功能模块有单片机的主控模块、DSP主控模块、Intel CPU主控模 块、16位A/D模块、24位A/D模块、16位D/A模块、小信号放大模块、大信号调理模块、数字计数模块、PWM控制模块等几十种功能模块。 

参照图1，数字式伺服控制器由工控机箱101、主控模块102、D/A模块103、A/D模块104、小信号放大模块105、大信号调理模块106、数字计数模块107组成。主控模块102通过串行线与计算机108进行数据交换。 

D/A模块103输出模拟控制信号。A/D模块104将输入模拟信号进行A/D转换通过数据总线被主控模块读取。 

小信号放大模块105将负荷传感器（应变片式传感器）109毫伏级信号放大到10V电压信号通过模拟总线输入A/D模块104。 

大信号调理模块106将电阻式位移传感器110信号放大调理成10V信号通过模拟总线输入A/D模块104。