[实用新型]液压行走驱动系统及行走机械

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及液压领域，具体地说，涉及一种液压行走驱动系统，以及设置有该液压行走驱动系统的行走机械。

背景技术

在牵引型行走机械的液压行走驱动系统中，大多采用闭式液压系统，其能适应负荷变化剧烈、前进、倒退、制动频繁的工况，但调节这种行走机械的行驶速度主要是针对液压泵、马达的排量进行控制，最大速度受到相应的排量的制约。

在实际施工或作业过程中，需要设备频繁转场。现有技术中，由于行走速度的限制，常采用拖车进行转运，并采用吊车吊装，花费较高的吊车和拖车使用费用，增加了施工成本。尤其对于设备转场比较频繁，而且转场距离不是太远的情况，成本的增加更为明显。

如果提高该类行走机械的最高行驶速度，使得大部分转场作业可通过行走机械自行转场，无需使用吊车和拖车等外部设备，将大幅降低行走机械的运营费用。因此，最高行驶速度的提高将成为行走机械技术参数的亮点和有利的竞争点，如何提高行走机械的最高行驶速度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种液压行走驱动系统，使用该液压行走驱动系统，可提高行走机械的最高行驶速度，解决现有技术转场难的技术问题。

本实用新型的液压行走驱动系统，可实现第一状态和第二状态，并包括：

分别用于连接行走轮的多个液压马达，所述多个液压马达分为两组；

第一液压泵，所述第一液压泵连接两组液压马达，在所述第一状态时，所述第一液压泵向两组液压马达供油；在所述第二状态时，所述第一液压泵仅向第一组液压马达供油；

第二液压泵，所述第二液压泵连接第二组液压马达和执行元件，在所述第一状态时，所述第二液压泵向所述执行元件供油；在所述第二状态时，所述第二液压泵向第二组液压马达供油。

进一步地，所述第二液压泵的出口连接第一换向阀的进口，所述第一换向阀的两个出口分别连接第二组液压马达和执行元件，所述第一换向阀可切换至所述第一状态或第二状态。

进一步地，所述液压马达的数量为4个，所述第一组液压马达包括第一马达和第二马达，所述第二组液压马达包括第三马达和第四马达，所述第一液压泵的出口连接分集流阀的进口，所述分集流阀的第一出口、第二出口、第三出口和第四出口分别连接第一马达、第二马达、第三马达和第四马达。

进一步地，所述分集流阀的四个出口上还连接有三位四通阀，所述三位四通阀可切换为第一位、第二位和第三位：

在第一位时，第三出口的液压油流向第二马达，第四出口的液压油流向第一马达；

在第二位时，第三出口的液压油流向第一马达，第四出口的液压油流向第二马达；

在第三位时，所述三位四通阀的各油口截止。

进一步地，所述分集流阀的第三出口和第四出口还与二位四通阀的第一端连接，所述二位四通阀的第二端分别连接第三马达的进口和第四马达的进口；在所述第一状态时，液压油从第三出口流向第三马达，并从第四出口流向第四马达；在所述第二状态时，所述二位四通阀第一端的两油口截止、第二端的两油口相互连通，所述第二液压泵向第三马达和第四马达供油。

进一步地，所述第一马达的出口和第二马达的出口连接所述第一液压泵的进口，所述第三马达的出口和第四马达的出口与第一二位二通阀的第一端连接，所述第一二位二通阀的第二端连接所述第一液压泵的进口，所述第一二位二通阀在所述第一状态时连通、在所述第二状态时截止。

进一步地，所述第三马达的出口和第四马达的出口还与第二二位二通阀的第一端连接，所述第二二位二通阀的第二端连接油箱，所述第二二位二通阀在所述第一状态时截止、在所述第二状态时连通。

进一步地，所述第二二位二通阀的第二端与所述油箱之间还设置有温控元件，在油温过高时，液压油受所述温控元件的温度控制后再回油箱。

进一步地，所述执行元件的出口也连接所述温控元件。

本实用新型的另一个方面，还提供一种行走机械，该行走机械包括多个行走轮，并且还设置有前述任一项的液压行走驱动系统。

本实用新型的液压行走驱动系统，可以使得行走轮的驱动模式实现两个不同状态。在第一状态时，第一液压泵向两组液压马达供油；在第二状态时，第一液压泵向第一组液压马达供油，第二液压泵向第二组液压马达供油。