[实用新型]用于食品包馅机的自动接盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备，具体涉及一种用于食品包馅机的自动接盘机。

技术背景

当前，随着人们生活水平的提高，人们对食品质量安全的要求越来越高。在食品生产加工过程中，加工过程越长，食品曝露在空气中的时间也就越长，相应的，食品受到污染的可能性越高。因此，我们应该尽量缩短食品加工的时间。但是，国内现有的用于食品包馅机的自动接盘机一般采用包馅后，通过输送带输送到接盘机，然后再进行排盘。这样不仅延长了食品加工过程，同时在运送食品的过程中，饼状、松软的食品的外形也可能会变形。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种包好馅后，直接对食品进行排盘，然后运送走的自动接盘机。

为达上述目的，提供了如下的技术方案：

一种用于食品包馅机的自动接盘机，包括：机架、输送机构、取盘机构；所述取盘机构包括：托盘架、气缸、真空吸盘、气缸限位开关；所述气缸位于所述托盘架的下方，且安装在所述机架上；所述真空吸盘安装在所述气缸的顶部；所述气缸限位开关位于所述气缸的侧面，安装在所述机架上；所述输送机构包括：皮带电机和皮带机；所述皮带电机和所述皮带机相连，皆固定安装在所述机架上；还包括排盘机构，所述排盘机构位于包馅机的下方，所述排盘机构与所述皮带机相连，且安装在所述机架的底部。

作为一个优选方案，所述排盘机构包括：丝杆电机、滚珠丝杆、导轨、滑块、皮带机连杆、滚珠丝杆连杆和感应器；所述丝杆电机位于所述滚珠丝杆的一端，与所述滚珠丝杆相连；所述皮带机连杆的两端分别与所述皮带机和所述滑块相连；所述滑块套在所述导轨上；所述滚珠丝杆连杆的两端分别与所述滚珠丝杆和所述滑块相连；所述感应器位于所述滚珠丝杆的一侧。

作为进一步的优选方案，所述导轨有两根，所述两根导轨对称安装在所述机架的底部，所述滚珠丝杆位于所述导轨的中间。

作为另一个进一步的优选方案，所述感应器为3个，均匀分布在所述滚珠丝杆的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：食品加工完成后，直接就被放入包装盒中，进行排盘，缩短了食品加工过程，避免了食品在运输过程中，可能会带入的污染；同时在运送食品的过程中，始终在同一个输送带上，没有转接步骤，因此饼状的、松软的食品的外形也不会变形。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术手段、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一个实施例为：

一种用于食品包馅机的自动接盘机，包括：机架1、托盘架2、气缸3、真空吸盘17、气缸限位开关4、皮带电机5、皮带机6。气缸3位于托盘架2的下方，安装在机架1上；真空吸盘17安装在气缸3的顶部；气缸限位开关4位于气缸3的旁边，安装在机架1上。皮带电机5和皮带机6固定安装在机架1上，皮带电机5和皮带机6通过皮带机6的传输带7相连。还包括由丝杆电机8、滚珠丝杆9、导轨10、滑块11、皮带机连杆12、滚珠丝杆连杆13和限位开关14构成的排盘机构，整个排盘机构位于包馅机16的下方，安装在机架1的底部。丝杆电机8位于滚珠丝杆9的一端，与滚珠丝杆9相连。导轨10左右各有一根，对称安装在机架1的底部，滚珠丝杆9位于导轨10的中间。皮带机连杆12的上端与皮带机6的传输带7相连，下端与滑块11相连。滚珠丝杆连杆13的一端和滑块11相连，另一端与滚珠丝杆9相连。滑块11套在导轨10上，可以由滚珠丝杆9带动在导轨10上前后的滑动。限位开关14为三个，均匀分布在滚珠丝杆9的旁边。

机器开启后，放置在托盘架2内的空的盘子15由真空吸盘17吸住，气缸3下降，由气缸限位开关4感应，真空吸盘17松开盘子15，传输带7向左运动，将空的盘子15送到了包馅机16下方的设定位置。然后丝杆电机8带动滚珠丝杆9向前运动，滚珠丝杆9通过滚珠丝杆连杆13带动滑块11在导轨10上滑动向前，滑块11通过皮带机连杆12带动传输带7向前运动，空的盘子15就送到包馅机的出料口。然后食品就可以掉进盘子15中，丝杆继续做前后运动，直到盘子中排好放满了食品，然后，皮带电机5带动传输带7继续向左，将装满的盘子15送走，以此类推，食品继续放入空的盘子15中。