[实用新型]自动锁螺丝机吸附供料机构

权利要求书

1.自动锁螺丝机吸附供料机构，其特征在于，包括：

导料管(1)，设置在分料器(6a)和载料工作台(6e)之间，所述分料器设置在载料工作台的上方；

取料嘴(2)，通过取料嘴工作台(3)设置在导料管的上端，能够在导料管的上端和分料器之间移动；

送料器(4)，通过送料器工作台(5)设置在导料管的下端，能够在导料管的下端和批头(6d)之间移动；

控制装置，包括两个模块，一个模块用于在批头驱动螺丝向工件锁付的过程中，控制取料嘴从分料器吸取螺丝，并通过导料管和送料器将螺丝转移到预备位置，另一个模块用于在螺丝锁紧后工件移向下一个工位的过程中，控制送料器从预备位置移动到批头下，螺丝被批头吸取，所述预备位置在所述批头的一侧靠近批头的端部。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机吸附供料机构，其特征在于，所述取料嘴工作台(3)包括两个气缸(31、32)，一个气缸驱动取料嘴上下移动，另一个气缸驱动取料嘴水平移动。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机吸附供料机构，其特征在于，所述取料嘴可拆卸地安装在取料嘴工作台，取料嘴设置有用于容纳螺丝头的型腔，并设置通向该型腔的气道。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机吸附供料机构，其特征在于，所述自动锁螺丝机包括X工作台(6c)、Y工作台和Z工作台(6b)，工件安装在Y工作台，批头通过Z工作台安装在X工作台，所述送料器工作台安装在所述X工作台，所述导料管为软管，导料管的下端固定在所述X工作台。

5.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机吸附供料机构，其特征在于，所述送料器(4)设置定位孔(41)，送料器复位后，该定位孔与导料管(1)的下端相对。

6.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机吸附供料机构，其特征在于，所述取料嘴和/或送料器设置螺丝检测装置。