[实用新型]工件输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送工件的输送装置。更详细地讲，涉及在相邻的装置之间使臂摆动并输送工件的工件输送装置。 

背景技术

以往，在并列地输送多个工件的情况下，因为使那些工件绕一根横梁的轴向相同的方向旋转，所以有时使上述工件向相同的方向俯仰（倾斜）。 

另外，在专利文献1中，公开了一种工件的输送装置（以下称为输送装置）。此输送装置，以沿着从上游的冲压装置向下游的带式输送机的输送线的方式延伸设置在其两侧。在那些输送装置上架设了交叉横梁（横梁）。在上述横梁上设置了两个保持装置。上述保持装置由设置在横梁上的驱动装置设置成相对于横梁转动自由。上述两侧的输送装置协同动作，经上述横梁使保持装置从冲压装置向带式输送机移动。此时俯仰用的驱动装置也与保持装置一起移动。 

另外，在专利文献2中，公开了一种具备一对枢轴臂和安装在该枢轴臂上的车架横梁（横梁）的输送装置。在上述一对枢轴臂上，分别设置了驱动装置和由该驱动装置驱动的同步齿形带。通过驱动该同步齿形带，能使横梁绕其长度方向的轴转动。 

在先技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特表2008-517770号公报 

专利文献2：US6968725号公报 

实用新型内容

实用新型所要解决的课题 

一般地，为了防止由冲压滑块的倾斜引起的加工精度的下降，在冲压加工时使施加在冲压机械上的偏心负荷降低是有效的。因此，存在如下的情况：即使是相同形状的两个工件，也使左右的工件的方向相互相反地进行加工，但是在这样的情况下，如果像以往技术的那样，使左右的工件向相同方向俯仰，则将左右的工件分别以与在左右相互逆向地设置的各自的模具对应的姿势从模具取出，再分别载置在下一个左右的模具上是困难的。即，并列地输送是困难的，如果想要执行它则要降低输送速度。 

在专利文献1的装置中，保持装置由设置在横梁上的俯仰用的驱动装置设置成绕该横梁转动自由。因此，横梁的重量与驱动装置的量相应地增大，输送速度下降，生产效率下降。 

进而，专利文献2的工件输送装置，使横梁绕其长度方向的轴转动，但是使横梁自身转动。因此不能个别地控制左右的控制装置。另外因为使横梁转动，所以驱动装置变大。 

因此，本实用新型将提供一种为了在将左右的工件控制成不同的姿势的同时进行高速输送的输送装置作为课题。 

为了解决课题的手段 

本实用新型的输送装置（技术方案1），其特征在于，具备：为了输送工件，在装置间往复的臂；与该臂连结的横梁；设置在该横梁上的左右的工件的保持装置；和使那些保持装置分别个别地以横梁的长度方向轴为中心转动的设置在上述臂上的俯仰驱动装置。 

在这样的输送装置中，最好是，上述臂是左右一对臂，上述横梁是架设在上述左右一对臂之间的横梁单元，该横梁单元具备将两端支承在一对臂上的长尺寸的内构件，和设置在该内构件的外周并由上述左右的俯仰驱动装置进行旋转驱动的左右的筒状的外构件，在那些外构件上分别安装了保持装置，至少一方的外构件转动自由地设置在内构件的外周，上述外构件的外侧的端部与上述俯仰驱动装置连结，内侧的端部以沿着上述内构件的方式向内向延伸（技术方案2）。 

另外，最好是上述左右的外构件转动自由地设置在内构件的外周（技术方案3） 

另外，最好是一方的外构件转动自由地设置在内构件的外周（技术方案4） 

进而，上述外构件具有底部，在该底部连结了俯仰驱动装置，经上述底部，上述内构件的端部被支承在臂上（技术方案5） 

实用新型的效果 

本实用新型的输送装置（技术方案1），因为左右的保持装置分别独立地以横梁轴为中心地旋转，所以能进行与左右的模具对应的俯仰。因此能使输送速度提高（参照图1及图8）。 

这样的输送装置，上述臂是左右一对臂，上述横梁是架设在上述左右一对臂之间的横梁单元，该横梁单元具备将两端支承在一对臂上的长尺寸的内构件，和设置在该内构件的外周并由上述左右的俯仰驱动装置进行旋转驱动的左右的筒状的外构件，在那些外构件上分别安装了保持装置，至少一方的外构件转动自由地设置在内构件的外周，上述外构件的外侧的端部与上述俯仰驱动装置连结，内侧的端部以沿着上述内构件的方式向内向延伸（技术方案2），在此情况下，能使两个保持装置由一个横梁单元分别进行转动驱动。