[实用新型]火炮随动系统检测仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火炮性能检测装置，具体地说是一种火炮随动系统检测仪。

背景技术

在对火炮随动系统进行检测和故障判断的过程中，由于火炮随动系统的故障模式比较复杂，而且信号的关联耦合现象比较严重，因此，在利用现有检测装备对火炮随动系统进行检测的过程中，存在有检测精度较低和故障判断准确率不高的问题，使维护保养人员不能及时了解火炮随动系统的工作状态，也不能准确掌握故障部位，造成对火炮随动系统的检测周期长，维修速度慢，维修经费高，影响了火炮的正常使用。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种火炮随动系统检测仪，以解决现有检测装备存在的检测精度低和故障判断准确率不高的问题。

本实用新型是这样实现的：一种火炮随动系统检测仪，包括有：

模拟信号调理电路，与模拟信号采集电路相接，用于对火炮随动系统以模拟量输出的系统误差、电流反馈、速度反馈信号进行隔离、电平转化和滤波处理后，送模拟信号采集电路；

模拟信号采集电路，分别与所述模拟信号采集电路和计算机主板相接，用于将上述经调理后的模拟信号在进行模/数转换后，送计算机主板处理；

开关信号调理电路，与I/O信号采集电路相接，用于对火炮随动系统输出的开关信号包括安全连锁信号、射角限制信号、操纵杆启停控制信号和驱动器使能信号，分别进行隔离和调理后，转换成TTL电平信号； 

I/O信号采集电路，分别与所述开关信号调理电路和计算机主板相接，用于采集已转换成TTL电平信号的上述各开关信号，送计算机主板处理；

S/D信号采集电路，与计算机主板相接，用于采集由火炮方位受信仪和高低受信仪输出的模拟角度信号，进行轴角转换处理后，以数字量形式送计算机主板处理；

CAN通讯时统电路，分别与计算机主板和CAN总线相接，用于输出周期为20ms的火炮随动系统工作时统信号，以时统信号为基准，通过CAN总线向火炮随动系统定时发送位置主令信号，并接收火炮随动系统发送的位置反馈信号；

计算机主板，分别与所述模拟信号采集电路、所述I/O信号采集电路、所述S/D信号采集电路、所述CAN通讯时统电路、键盘和显示器相接，用于对采集的模拟信号进行数据存储、数据处理和结果评定，实现对火炮随动系统性能指标的测试；对采集的开关信号进行处理和状态分析，对分析出的故障定位到最小可更换单元，并显示操作提示和故障排除措施； 

键盘，与所述计算机主板相接，用于检测状态的选择和设定火炮正弦机的运行规范；

显示器，与所述计算机主板相接，用于显示计算机主板的输入、输出信息，显示操作提示、故障单元和故障排除措施；以及

电源电路，与上述各部分相接，为上述各部分提供所需直流工作电源。

所述模拟信号调理电路采用电容耦合型线性隔离放大器，实现隔离放大调理。采用高精度模拟量隔离技术，提高了对火炮随动系统的信号测试精度。

本实用新型采用基于正向推理和模糊聚类分析方法对火炮的正弦机、受信仪、高低、方位等多系统复杂信号进行故障识别，有效提高了故障诊断效率和故障定位精度，常见故障的检出率大于90％，常见故障的误判率小于5％。本实用新型可对多种火炮的随动系统进行性能指标的测试和对出现的故障进行判断与定位，为火炮随动系统的指标检查和故障排除提供了有效的技术手段。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构框图。

图2是CAN通讯时统电路的电路框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括模拟信号调理电路、模拟信号采集电路、开关信号调理电路、I/O信号采集电路、S/D信号采集电路、CAN通讯时统电路、计算机主板、键盘、显示器和电源电路等部分。

其中，模拟信号调理电路的输入端与火炮随动系统的随动系统控制箱相接，其输出端与模拟信号采集电路相接，对火炮随动系统输出的系统误差、电流反馈、速度反馈等模拟信号分别进行隔离、电平转化和滤波处理后，送模拟信号采集电路。模拟信号调理电路可采用电容耦合型线性隔离放大器ISO124P，实现隔离放大调理。

模拟信号采集电路分别与模拟信号采集电路和计算机主板相接，将上述经调理后的速度反馈、电流反馈、系统误差等模拟信号进行模/数转换，然后送计算机主板处理。