[实用新型]机器人支撑部件连接的夹具

权利要求书

1.一种机器人支撑部件连接的夹具，臂部具有在一个预定的方向上相互相对的第一和第二侧的支承构件，第一侧支承构件上连接第一可动构件，第二侧支承构件上连接第二可动构件，其特征是，第一可动构件的支承臂实施往复运动，在所述预定方向上该臂的第一和第二侧面连接到在所述第一可动构件，所述第一和第二可动构件形成可伸缩地支撑的臂，所述第二可动构件配置有一个夹持器。

2.根据权利要求1所述的机器人支撑部件连接的夹具，其特征是：安装在所述臂的第一旋转驱动源创建旋转运动，同时配置有一个旋转线性运动转换器，其特征在于，包括：一个小齿轮耦合到第一旋转驱动源，和一齿条小齿轮接触连接到所述第二可动构件。

3.根据权利要求2所述的机器人支撑部件连接的夹具，其特征是：第一旋转驱动源由线性运动转换器执行工作，由小齿轮直接物理连接，将接收到的动能作为直线运动通过传递接触部到机架上，与第二可动构件的支承部件一起移动机架的，使在预定方向上移动的第一可动构件移动，停止后由预置行程的第一可动构件控制移动，被配置成直线运动，以进一步移动机架，并限定偏移范围。