[实用新型]一种电动夹头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是一种电动夹头。

背景技术

在工件加工过程中，经常需要对工件进行辅助夹持或固定，以方便对工件进行加工。现有工件夹持、固定的方式主要是采用夹头夹持。夹头的夹钳活动方式有手动夹持和动力夹持，手动夹持以人力将夹钳开合，受人的手部力量限制，只能在夹持一些质量轻或加工时候产生的作用力较小的情况下使用。而动力夹持是以汽缸驱动夹钳开合，能够产生比手动夹持更大的夹持力量。汽缸需要一个气压驱动设备，占用空间大，使用不灵活，而且汽缸推动的夹头在夹持物体的时候，特别是对物体进行弯折动作的时候，夹钳容易松动，造成夹持不稳，甚至导致被夹持物脱落。

实用新型内容

本实用新型提出一种电动夹头，解决了现有夹头的夹钳容易松动、造成夹持不稳固，甚至导致被夹持物脱落等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动夹头，包括两个夹钳以及开闭机构，所述开闭机构包括电机以及控制杆，所述控制杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述夹钳的一端设有轮齿部；所述控制杆的另一端套装有一个螺母齿排；两个所述夹钳分别装于所述螺母齿排的两侧，并且所述轮齿部与所述螺母齿排相互啮合；所述电机通过所述控制杆带动所述螺母齿排前进或后退。

进一步的，所述控制杆为螺杆，所述螺母齿排的内环壁设有与所述螺杆的外螺纹相啮合的内螺纹，所述电机控制所述螺杆转动。

进一步的，所述的一种电动夹头，还包括外壳，所述控制杆封装于所述外壳内；所述夹钳通过所述轮齿部转动安装于所述外壳内，并且所述轮齿部完全封装于所述外壳内。

再进一步的，所述电机的输出轴与所述控制杆的连接处装有卡簧。

再进一步的，所述螺母齿排的横截面呈方形或圆形或多边形。

通过以上描述可知，本实用新型与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：

本实用新型采用电机带动夹钳活动，具有体积小、成本低、故障率低等有点，利用电机的输出动力锁定，使得夹钳不易松开，夹持牢固、稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型夹钳合并时的结构示意图。

图2为本实用新型夹钳张开时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种电动夹头，包括外壳4、夹钳1、以及开闭机构，所述夹钳1包括两个夹钳1a、1b，所述开闭机构包括电机21以及控制杆22，所述控制杆22的一端与所述电机21的输出轴连接，所述夹钳的一端设有轮齿部11；所述控制杆22的另一端套装有一个螺母齿排3；所述螺母齿排3的横截面呈方形或者多边形。两个所述夹钳1a、1b分别装于所述螺母齿排3的两侧，并且所述轮齿部11与所述螺母齿排3相互啮合；所述电机21通过所述控制杆22带动所述螺母齿排3前进或后退。所述控制杆22封装于所述外壳4内；所述夹钳1通过所述轮齿部11转动安装于所述外壳4内，并且所述轮齿部11完全封装于所述外壳4内。所述电机21的输出轴与所述控制杆22的连接处装有卡簧5。所述卡簧5可以限制所述螺母齿排3位移，避免所述螺母齿排3后退时候接触到电机21的输出轴。

参照图1，所述控制杆22为螺杆，所述螺母齿排3的内环壁设有与所述螺杆的外螺纹相啮合的内螺纹，所述电机21控制所述螺杆转动，可以使得螺母齿排3沿螺杆的螺纹前移或后退，具有控制简单的优点，而且螺杆的外螺纹和螺母齿排3的内螺纹可以辅助防止所述螺母齿排3移动，使得夹钳夹持更加稳固。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。