[实用新型]不锈钢排气管搬送机器人夹具结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车排气管生产过程中使用的一个夹具，属于汽车排气管制造业，更具体地说它是一种不锈钢排气管搬送机器人夹具结构。

背景技术

排气管根据设计需求，产品的外观，尺寸会有很大的变化，有些会有3米多长。由于排气管属于异形零件，生产过程搬送时通常会由作业员人工搬送。人工搬送时有两个缺点。第一：工时会增加。第二：搬送过程中存在不良隐患（如碰伤产品等）。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，而提供一种不锈钢排气管搬送机器人夹具结构。它克服了异形零件搬送难的问题。并可减少工时，以及消除了搬送过程中的部分不良隐患。

本实用新型的目的是通过如下措施来达到的：不锈钢排气管搬送机器人夹具结构，其特征在于它包括位于连接板和气缸连接板之间的支撑管，有气缸连接板与气缸连接, 有夹手固定气缸上。

本实用新型具有如下优点：①解决了异形零件搬送难的问题，②达到了减少工时及不良隐患的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧面结构示意图。

图3为图1中的结构俯视图。

图中1.气缸,2.夹手,3.气缸连接板,4.支撑管，5.连接板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：本实用新型不锈钢排气管搬送机器人夹具结构，其特征在于它包括位于连接板5和气缸连接板3之间的支撑管4，有气缸连接板3与气缸1连接, 有夹手2固定气缸1上(如图1、2、3所示)。工作时通过气缸1的伸缩使夹手张开或合拢，从而达到搬送物品的目的。

本实用新型通过在保证台面强度的情况下，减轻重量。达到提高安全性，降低成本，适应长期使用的效果。

其它未详细说明的部分均为现有技术。