[实用新型]带锯床闭环反馈同步传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属带锯床技术，具体是一种带锯床闭环反馈同步传动装置。

背景技术

在普通金属带锯床中，都没有采用伞形齿轮组闭环反馈同步传动装置。产品在整个加工过程中，需要多次输送和定位等流程，且要求定位精度高、输送的行程长和工件的大小规格各异时，采用传统的链轮、链条+辊道的送料方式，由于受到链条链轮间隙、链条的松垂度的影响，根本无法实现高精度的工件定位；采用伺服+丝杆的送料方式，虽然送料定位精度高，但行程又不可能太长。因此，都无法实现工件多次长行程输送时的高精度定位，无法保证切削的高精度。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种伞形齿轮组闭环反馈同步传动装置，采用伺服电机、减速器、伞形齿轮组、联轴器、输送带、支架、激光测量传感器、PLC控制中心和伺服控制系统，实现了工件多次长行程输送时的高精度定位，确保切削的高精度。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种带锯床闭环反馈同步传动装置，包括机架，机架上设有一组传动辊和由伺服电机驱动的转轴，机架的一侧设有用于感应工件移动距离的激光测量传感器，该激光测量传感器通过PLC控制中心、伺服控制系统与伺服电机连接。由激光测量传感器、PLC控制中心和伺服控制系统来对工件位置进行精确的检测和控制。

转轴与各传动辊之间通过同步伞形齿轮组连接。同步伞形齿轮组确保了各传动辊的同步转动稳定可靠，实现了工件多次长行程输送时的高精度定位

转轴分为两段以上，每段转轴之间通过联轴器连接。将转轴分段，避免了转轴过长出现的抖动现象，提高传动精度。

伺服电机通过减速器与转轴连接。

本实用新型有益的效果是：本实用新型由于采用伺服电机、减速器、伞形齿轮组、联轴器、输送带、支架、激光测量传感器、PLC控制中心和伺服控制系统，伺服电机和减速机通过阵列的伞形齿轮组带动传输带从而带动工件实现长行程的输送，激光测量传感器工件的位置进行精确的检测，对检测的信息反馈到PLC控制中心，PLC经过程序分析、计算，输出控制信息至伺服系统，由伺服系统控制伺服电机来完成工件的位置，整个系统形成一个闭环的反馈控制，实现了工件多次长行程输送时的高精度定位，确保切削的高精度。因此本实用新型，实现了工件多次长行程输送时的高精度定位，确保切削的高精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为图1的局部放大结构示意图

附图标记说明：1-伺服电机、2-减速器、3-转轴、4-联轴器、5-输送带、6-支架、7-激光测量传感器、8-PLC控制中心、9-伺服控制系统、10-工件、11-机架、12-伞形齿轮组。

具体实施方式

参照附图，这种带锯床闭环反馈同步传动装置，包括机架11，机架11上设有一组传动辊5和由伺服电机1驱动的转轴3，机架11的一侧设有用于感应工件10移动距离的激光测量传感器7，该激光测量传感器7通过PLC控制中心8、伺服控制系统9与伺服电机1连接。转轴3与各传动辊5之间通过同步伞形齿轮组12连接。转轴3分为两段以上，每段转轴3之间通过联轴器4连接。伺服电机1通过减速器2与转轴3连接。

本实用新型所述的伺服电机1和减速器2通过阵列的伞形齿轮组12带动传输带5从而带动工件10实现长行程的输送，激光测量传感器7工件的位置进行精确的检测，对检测的信息反馈到PLC控制中心8，PLC经过程序分析、计算，输出控制信息至伺服控制系统9，由伺服控制系统9控制伺服电机1来完成工件的位置，整个系统形成一个闭环的反馈控制，实现了工件多次长行程输送时的高精度定位，确保切削的高精度。

本实用新型由于采用伺服电机1、减速机2、伞形齿轮组3、联轴器4、输送带5、支架6、激光测量传感器6、PLC控制中心8和伺服控制系统9，有效地解决了普通金属带锯床在工件多次输送和定位的过程中，采用传统的链轮、链条+辊道的送料方式，由于受到链条链轮间隙、链条的松垂度的影响，无法实现高精度的工件定位；采用伺服+丝杆的送料方式，虽然送料定位精度高，但行程又不可能太长。因此本实用新型，实现了工件多次长行程输送时的高精度定位，确保切削的高精度。

本实用新型应用于金属带锯床输送系统，也可用于其它机床设备的输送系统。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。