[实用新型]一种机器人的行走系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人装置领域，特别是涉及一种机器人的行走系统。

背景技术

机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人的行走系统，具有自动行走的功能，稳定性高，自动一体化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人的行走系统，包括：电子接收模块、电子检测模块、电子传输模块、传感器模块、调整模块和执行模块，所述电子接收模块与电子检测模块电连接，所述电子检测模块与电子传输模块电连接，所述电子传输模块与传感器模块信号连接，所述传感器模块与调整模块感应连接，所述调整模块与执行模块相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电子检测模块含有放大器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传感器模块含有距离感应器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机器人的行走系统，具有自动行走的功能，稳定性高，自动一体化。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人的行走系统一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、电子接收模块，2、电子检测模块，3、电子传输模块，4、传感器模块，5、调整模块，6、执行模块，7、放大器，8、距离感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种机器人的行走系统，包括：电子接收模块1、电子检测模块2、电子传输模块3、传感器模块4、调整模块5和执行模块6，所述电子接收模块1与电子检测模块2电连接，所述电子检测模块2与电子传输模块3电连接，所述电子传输模块3与传感器模块4信号连接，所述传感器模块4与调整模块5感应连接，所述调整模块5与执行模块6相连接。

另外，所述电子检测模块2含有放大器7，能放大模拟电路信号，实现控制效果。

另外，所述传感器模块4含有距离感应器8，根据执行元件与感应器之间的距离进行速度控制。

区别于现有技术，本实用新型一种机器人的行走系统，具有自动行走的功能，稳定性高，自动一体化。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。