[实用新型]一种自动绕线扎线机

权利要求书

1.一种自动绕线扎线机，其特征在于：包括机台，均设置于机台上的移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件和固定夹爪，以及控制所述移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件以及固定夹爪协调动作的控制单元，其中：

所述移扎带组件包括在第一水平方向上顺次布置的供扎带穿过的第一夹线座、供扎带穿过的钢管和用于接收钢管输送过来的扎带的第二夹线座，以及分别驱动第一夹线座和第二夹线座运动的第一夹线气缸和第二夹线气缸，所述第一夹线座、钢管和第二夹线座的中心线共轴；所述第一夹线座、第一夹线气缸以及钢管均安装于同一连接件上；所述移扎带组件还包括一切带刀座、安装于切带刀座上的切刀和带动切刀上下动作的切刀气缸；

所述扭扎带组件包括扭扎带夹、带动扭扎带夹转动的旋转驱动件和带动扭扎带夹升降的扭扎带提升气缸；

所述抓线组件包括抓线机械手、控制抓线机械手动作的抓线控制气缸、带动抓线机械手沿第一水平方向移动的滑轨和带动抓线机械手升降的抓线提升气缸；

所述绕线组件包括绕线盘、设置于所述绕线盘上的绕线杆和带动绕线盘转动的绕线驱动件；

所述排线组件包括一对相对设置的供线材通过的夹线轴承，带动其中一夹线轴承相对另一夹线轴承运动以实现夹紧或者放松排线的排线夹紧气缸，以及控制一对夹线轴承相对绕线组件位置的位置调整机构。

2.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述切带刀座与钢管间沿第一水平方向相距3-20mm。

3.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述移扎带组件还包括用于将扎带传输至第一夹线座的第一导向轮和第二导向轮。

4.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述移扎带组件还包括一带动第一夹线座、第一夹线气缸以及钢管向接近或远离第二夹线座方向运动的传动气缸。

5.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述移扎带组件还包括一带动第一夹线座、第一夹线气缸以及钢管向接近或远离第二夹线座方向运动的传动电机以及同步带。

6.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述抓线机械手包括一开口向下的夹爪和一与夹爪活动连接、用于固定夹爪中的线材的位置的挡线杆，所述挡线杆可采用从两个夹爪中穿过、通过一可调的钣金件设置于夹爪的外表面及其两端分别相接于夹爪的两表面的结构。

7.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述的位置调整机构包括配合排线夹紧气缸运动的支持气缸以及驱动排线组件上下运动的提升气缸。

8.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述的位置调整机构包括两个依次间距设置于排线夹紧气缸下方的具有腰形长孔的连接板，以及两端分别与连接板和排线夹紧气缸相接的活动板，所述的位置调整机构还包括一带动排线组件上下运动的电机。

9.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述绕线杆为两根，所述绕线杆包括绕线柱及其底部的滑动件，所述绕线柱的的中部具有一凹槽，所述绕线杆还包括一轴承，所述轴承位于凹槽的一侧，其中心与凹槽的上边缘持平，所述绕线盘上还包括用于调整绕线杆距离的滑块，所述绕线盘上还设有绕线夹线座以及驱动其夹紧线材的绕线夹紧气缸。

10.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机，其特征在于：所述固定夹爪的开口朝上设置，其上设有弹性材料，所述弹性材料为弹性橡胶带、弹性胶管和牛皮带中的任一种。