[实用新型]自动捆扎机

说明书

技术领域

本实用新型涉及捆扎机，特别是涉及用于纸张印刷品的自动捆扎机。

背景技术

随着我国各类商品的日益丰富，对商品包装的要求也日渐提升，从而使商标的印刷、模切机械及商品的自动包装机械得到了迅猛的发展。但商标的自动捆扎机械却一直未有效的突破，成为包装行业的一大瓶颈。传统的商标捆扎往往靠人手工捆扎，或是用塑料缠绕膜将分垛的商标人工缠绕捆扎，或是用牛皮纸将分垛的商标人工缠绕后再用胶带（胶水）粘贴。其人工捆扎的生产效率极低；捆扎质量差，容易损伤商标；捆扎不整齐（其一是捆扎后的商标不整齐，其二是捆扎带的不整齐）。总之通过人工捆扎商标费时、费事、质量差，且不适应在商品自动包装机上的使用。

后经同业人员的努力，开发了一款商标捆扎机。其捆扎的主要动作均采用气缸直线单元的机构来实现，该捆扎机的不足之处是：一是生产效率低，在X、Y、Z的三维空间内由若干个气缸直线单元机构来实现捆扎的各步动作，其每步动作都是由该气缸直线单元机构在完成该步动作并返回后，下步动作的气缸直线单元机构才能开始进行动作。即在捆扎中各步动作的进行时间长，故而生产效率低。二是检测点多，各气缸直线单元机构的动作是依据上步动作回位后的检测讯号来启动该步动作，一旦某个检测点出现故障，极易产生撞车而造成设备事故。三是维修成本高，气缸频繁的往复冲击，器件容易疲劳损伤，经常停机维修、更换零部件。四是生产噪音大，气缸冲击产生的机械噪音和气缸排气产生的气体噪音不利于操作者的身心健康。

另外还有国外进口的商标捆扎机，其捆扎的主要动作均采用伺服电机驱动。该捆扎机性能比气缸驱动的捆扎机有所提高，由于各电机的启动、停止都有反应时间，所以依然存在生产效率不高的现象。再是设备的成本较高，其中包含设备的制造成本和维修成本。同时还存在调试及维修的困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自动捆扎机，以解决现有技术的不足。

基于上述目的，本实用新型提供的自动捆扎机包括驱动机构、沿水平方向送标的送标机构、沿竖直方向压标的捆扎机构以及位于所述送标机构和捆扎机构之间的升降机构，所述送标机构位于捆扎机构的一侧，且安装位置低于所述捆扎机构；所述升降机构沿竖直方向在捆扎机构和送标机构之间实现升降。

可选地，所述驱动机构包括变频电机减速机和与所述变频电机减速机相连的第一磁粉离合器；

所述送标机构包括与所述第一磁粉离合器相连的第二磁粉离合器、用于将商标垛送入升降机构的皮带输送机构和用于将商标垛从升降机构推至捆扎机构的入舱推板，所述第二磁粉离合器用于控制皮带输送机构的运转或停止，所述入舱推板通过第三凸轮机构与所述第一磁粉离合器相连；

所述升降机构包括与所述第一磁粉离合器相连的第一凸轮机构和升降托盘，所述第一凸轮机构用于控制升降托盘沿竖直方向的升降，当所述升降托盘降至最低点时，所述升降托盘与皮带输送机构基本位于同一水平面。

较佳地，所述变频电机减速机通过同步带轮传动机构与第一磁粉离合器相连，所述驱动机构还包括分别与第一磁粉离合器和伞齿轮转向机构相连的第二链轮传动机构，所述伞齿轮转向机构还分别与第三凸轮机构相连、第三链轮传动机构相连，所述第三链轮传动机构与所述第一凸轮机构相连；所述第二磁粉离合器通过第四链轮传动机构与所述第三链轮传动机构相连。

可选地，所述捆扎机构包括用于放置商标垛的捆扎台，所述捆扎台的上方设置有用于烫粘捆扎带的烫头，所述捆扎台的边缘处设置有用于切断捆扎带的裁切刀，所述烫头、裁切刀分别通过第五凸轮机构、第六凸轮机构与所述第一磁粉离合器相连；当所述升降托盘升至最高点时，所述升降托盘与捆扎台基本位于同一水平面。

优选地，所述捆扎机构还包括位于捆扎台上表面的接标压块，所述接标压块通过第二凸轮机构与所述第一磁粉离合器相连，用于在商标垛进入捆扎台之前将捆扎带紧贴于商标垛的一侧。

较佳地，所述捆扎机构还包括安装于所述捆扎台上方的压标块，所述压标块通过第四凸轮机构与所述第一磁粉离合器相连，用于将捆扎台上的商标垛朝竖直向下方向压实。

优选地，所述第二凸轮机构和第四凸轮机构均通过第一链轮传动机构与第一磁粉离合器相连。

较佳地，所述捆扎台的上方沿竖直方向设置有导纸板，所述烫头设置于所述导纸板上，所述导纸板通过第五凸轮机构与所述第一磁粉离合器相连，用于引导捆扎带朝竖直向下方向缠绕捆扎台上的商标垛、同时带动所述烫头沿竖直向下方向运动。

可选地，所述捆扎机构还包括设置于所述捆扎台下方的负压机构，所述负压机构通过负压吸附捆扎带的端部。