[实用新型]仿翼龙扑翼机的机翼骨架有效
| 申请号： | 201320256957.3 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN203255355U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 柴睿 | 申请（专利权）人： | 柴睿 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710129 陕西省西安市长*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿翼龙扑翼机 机翼 骨架 | ||
【权利要求书】：
1.仿翼龙扑翼机的机翼骨架，其特征在于：包括四节活动臂，即主活动臂、第二活动臂、第三活动臂和第四活动臂，主活动臂端部与主舵机连接，主舵机控制主活动臂的摆动，主活动臂与第二活动臂之间通过二级舵机连接，所述第二活动臂与第三活动臂之间通过三级舵机连接，所述第三活动臂与第四活动臂之间通过四级舵机连接。
2.根据权利要求1所述的仿翼龙扑翼机的机翼骨架，其特征在于：主舵机、二级舵机、三级舵机、四级舵机内均设置有驱动电机。
3.根据权利要求2所述的仿翼龙扑翼机的机翼骨架，其特征在于：所述三级舵机内设置有多个驱动电机，三级舵机驱动第三活动臂在两个相互垂直的平面内摆动。
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