[实用新型]一种用于条钢方钢的自动化搬运设备

说明书

技术领域

本实用新型涉一种用于条钢方钢的自动化搬运设备。 

背景技术

在钢铁企业中的条钢方钢生产厂中，起重机是产品的主要搬运设备，通常用于条钢方钢搬运的起重机都是与地面生产中心有着数据通讯网络（L3系统），由生产中心提供吊运数据信息，然后由起重机操作人员操作起重机到指定位置进行搬运作业。虽然工作单一，但由于生产是24小时连续进行，所以起重机的作业强度非常高，虽然操作员有倒班制度，但在每个员工的工作期间都是连续进行作业，相对于其他起重机的操作员工，其作业强度要高出很多，常常会因为操作人员的疲劳导致生产事故发生。实际上该起重机已经具备了一定的自动化条件，而自动化的应用既可以提高生产效率又可以节约人力成本，降低员工的工作强度可谓一举两得。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种有效地解决方案，在条钢方钢厂的起重机上安装自动化搬运设备，实现起重机的全自动化搬运，大幅度降低人力的工作强度，同时也可以大幅度提高生产效率。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动化搬运设备包括起升高度检测编码器、小车位置检测编码器、大车位置检测编码器、吊具PLC与总线分配器，各部分依次相连；总线分配器与自动化搬运PLC通过Profibus总线相连；工控机与自动化搬运PLC的以太网模块相连；原起重机的L3设备与工控机相连；自动化搬运PLC通过数据总线接口与起重机的驱动装置相连；吊具限位和吊具的开闭驱动器与吊具PLC的IO模块相连；吊具的开闭位置检测编码器与吊具PLC相连。 

L3设备为起重机原有设备，其原来只具有向起重机操作员工提供显示信息的功能，现在将其连接到自动化设备的工控机上，将数据提供给工控机，这样操作人员通过工控机既可以了解原来L3的数据信息，又可以通过对工控机的操作实现起重机的自动化运行。工控机根据操作员的操作将数据通过以太网发送到自动化搬运PLC，自动化搬运PLC接收到指令后经过分析确认和比较后，将可执行命令发送到各个机构的驱动装置以及吊具PLC，驱动装置根据控制指令控制起升变频器、大车变频器、小车变频器运行，起升变频器、大车变频器、小车变频器收到自动化搬运PLC运行命令后控制对应的制动器和电动机完成相应的运行动作实现整个起重机的自动化运行，同时吊具PLC也将自动化搬运PLC的指令经分析后传递到吊具开闭驱动使吊具完成自动化搬运PLC要求的动作。运行过程中自动化搬运PLC通过各个位置编码器实时监测起升、大车、小车、吊具的实际位置，通过吊具PLC采集吊具的限位，开闭位置信息，判断起升、大车、小车、吊具是否运行在安全位置，从而保证起升、大车、小车、吊具的定位准确，运行安全。操作员工由原来的亲自进行起重机操作，转变为监督起重机的安全运行，劳动强度大大降低。 

本实用新型的有益效果是实现了起重机操控指挥人员减少，大幅度降低了人员成本和人身伤亡的事故率，大幅度降低人力的工作强度，同时也可以大幅度提高生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型的自动化搬运设备与原系统连接图。 

图中:1是原起重机L3设备，2是本实用新型自动化搬运设备控制柜，3是本实用新型吊具控制柜，Q0是总断路器，K0是总接触器，Q10是起升变频器动力电源隔离开关，Q11时小车变频器动力电源隔离开关，Q12是大车变频器动力电源 隔离开关，U1是起升变频器，U2是小车变频器，U3是大车变频器，M01是起升电动机，M02是小车电动机，M03和M04是大车电动机，B01是起升速度反馈编码器，B02是小车速度反馈编码器，B03是大车速度反馈编码器。 

图2是本实用新型自动化搬运设备系统结构图。 

图中：4是吊具PLC，5是吊具限位，6是吊具开闭驱动器，7是自动化搬运PLC，8是连接原起重机驱动设备的接口，9是总线分配器，10是以太网总线，11是原起重机的L3设备，12是工控机，13是自动化搬运PLC的以太网模块，14是吊具PLC的IO模块。 

具体实施方式

以下结合技术方案和附图详细叙述本实用新型的具体实施例。 

实施例： 

1.自动化搬运设备与原机系统的连接 

自动化搬运设备与原系统连接图如图1所示。