[实用新型]基于CAN总线结构的通用数字传信仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火炮控制装置，具体地说是一种基于CAN总线结构的通用数字传信仪。

背景技术

在对火炮的随动系统进行性能检测和故障判断的过程中，需要模拟火炮火控系统向随动系统发送方位、射角等诸元信号，但现有检测装备体积庞大，移动不便，不能进行野外在线的实时检测，影响了部队正常的训练和使用。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种基于CAN总线结构的通用数字传信仪，以解决火炮在野外检测有所不便的问题。

本实用新型是这样实现的：一种基于CAN总线结构的通用数字传信仪，包括有：

嵌入式计算机，分别与键盘、显示屏、时钟电路、CAN通讯模块、SDC模块和电源模块相接，用于对定位、等速、大速调转和正弦信号进行计算，以对火炮提供模拟控制信号，并按标准信号驱动火炮；

键盘，与所述嵌入式计算机相接，用于数据输入并设置火炮随动系统的运动参数；

显示屏，与所述嵌入式计算机相接，用于显示嵌入式计算机的输入/输出信息；

CAN通讯模块，分别与所述嵌入式计算机、时钟电路和电源模块相接，用于完成数据的缓存和收发，并输出驱动火炮的数字信号；

SDC模块，与所述嵌入式计算机相接，用于输出驱动火炮的模拟信号；

时钟电路，分别与所述嵌入式计算机、所述CAN通讯模块和电源模块相接，用于20ms时标的产生和发送；以及

电源模块，分别与所述嵌入式计算机、所述CAN通讯模块和所述时钟电路相接，用于提供工作电源。

所述显示屏为LED显示屏或液晶显示屏。 

本实用新型可产生与火控计算机相同的驱动信号，同时产生20ms的同步信号，用这两组信号代替火控计算机的控制信号以及综合管理分系统发出的同步时统信号，驱动火炮的随动系统运行。为了考核火炮随动系统的综合性能，本实用新型所产生的驱动信号包括有：静止、定点、等速、正弦、往复等控制信号，并完全按照火炮随动系统的验收规范发出。为了全面考核火炮随动系统的性能，发出的驱动信号包括方位和高低。通过设置火炮随动系统的运动参数，绘制随动系统的运动曲线，以显示火炮及其随动系统的故障状态等。

本实用新型是一种便携式测试设备，可对火炮提供模拟控制信号，并按标准信号驱动火炮，对火炮随动系统实施性能检查和故障判断，可以模拟火炮火控系统向随动系统发送方位、射角等诸元信号，用于对火炮进行训练、维修和检测。本实用新型可提供获取CAN总线的随动系统误差信号，可以得到火炮随动系统的动态误差或跟踪精度。本实用新型可同时输出数字信号和模拟信号，以驱动不同型号的火炮。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括嵌入式计算机、键盘、显示屏、时钟电路、CAN通讯模块、SDC模块和电源模块等部分，其中：嵌入式计算机分别与键盘、显示屏、时钟电路、CAN通讯模块、SDC模块和电源模块相接，用于对定位、等速、大速调转和正弦信号进行计算，以对火炮提供模拟控制信号，并按标准信号驱动火炮；键盘与嵌入式计算机相接，用于数据输入并设置火炮随动系统的运动参数；显示屏与所述嵌入式计算机相接，用于显示嵌入式计算机的输入/输出信息；CAN通讯模块分别与嵌入式计算机、时钟电路和电源模块相接，用于完成数据的缓存和收发，并输出驱动火炮的数字信号；SDC模块与嵌入式计算机相接，用于输出驱动火炮的模拟信号；时钟电路分别与嵌入式计算机、CAN通讯模块和电源模块相接，用于20ms时标的产生和发送；电源模块分别与嵌入式计算机、CAN通讯模块和时钟电路相接，用于提供工作电源。

本实用新型的控制系统的总体功能采用计算与控制分开的设计结构，其主令发生器主要负责轨迹计算与轨迹生成，CAN控制器主要用于控制火炮随动系统，二者通过FIFO芯片来传递主令，通过SPI总线来进行一般的数据通信。

该控制系统主要是由STC12C5A60S2型单片机、C8051F040型单片机和一个FIFO芯片组成，STC12C5A60S2型单片机主要用于计算控制主令，响应上位机命令及控制CAN控制器的工作；C8051F040型单片机用于发送和接收CAN消息，向主令生成器和上位机反馈从CAN总线上接收到的消息；FIFO芯片主要用于缓存由主令生成器生成的主令信息，它的读写控制端口分别由主令生成器和CAN控制器控制，它的复位信号则由主令生成器予以控制。