[实用新型]步进电机的驱动电路及步进电机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机的控制技术领域，特别涉及一种步进电机的驱动电路及具有该驱动电路的步进电机的控制系统。

背景技术

目前，常用的四相八拍步进电机内部包括两个绕组和一个公共端，并且四相八拍步进电机一般由单个驱动芯片来驱动。在目前的四相八拍步进电机中应用较为广泛的驱动芯片的型号为ULN2003，即集成达林顿管的驱动IC（Integrated Circuit，集成电路）。具体地，现有的步进电机的驱动电路将步进电机的四路用一颗ULN2003来驱动，也就是说，步进电机的两个绕组的控制端分别由ULN2003的四路控制口驱动。此类驱动电路在步进电机驱动的八个节拍中，有四拍时ULN2003有两路通道是同时导通，但ULN2003能提供的总电流是有限的，如ULN2003输出的总电流不能超过500mA，当步进电机需要输出的电流超过ULN2003的总输出电流时，会使ULN2003驱动芯片引起过流损坏，同时由于步进电机的输入电流受限制，从而引起步进电机的扭矩受限，导致步进电机工作不正常。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种步进电机的驱动电路，该驱动电路能够有效避免因驱动芯片输出电流不足而引起步进电机工作不正常的问题，降低驱动芯片的过流损坏率，提高驱动电路的可靠性。本实用新型的另一个目的在于提出一种步进电机的控制系统。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出的步进电机的驱动电路，包括：第一驱动芯片，所述第一驱动芯片与步进电机的第一绕组的两端分别相连；第二驱动芯片，所述第二驱动芯片与所述步进电机的第二绕组的两端分别相连；其中，所述第一绕组的公共端和所述第二绕组的公共端相连后分别与所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片相连，所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片根据控制节拍控制所述步进电机。

根据本实用新型提出的步进电机的驱动电路，通过两个驱动芯片根据控制节拍控制步进电机工作，并且每个驱动芯片只输出单路的驱动电流给步进电机，从而可以有效避免因驱动芯片输出电流不足而引起步进电机工作不正常的问题，降低驱动芯片的过流损坏率，提高驱动电路的可靠性。

其中，所述第一驱动芯片具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一绕组的一端相连，所述第二输出端与所述第一绕组的另一端相连，所述第一驱动芯片通过所述第一输出端或所述第二输出端输出驱动电流。

并且，所述第二驱动芯片具有第三输出端和第四输出端，所述第三输出端与所述第二绕组的一端相连，所述第四输出端与所述第二绕组的另一端相连，所述第二驱动芯片通过所述第三输出端或所述第四输出端输出驱动电流。

进一步地，所述第一驱动芯片还包括第一电源端，所述第二驱动芯片还包括第二电源端，所述第一电源端和所述第二电源端相连后与所述第一绕组的公共端和所述第二绕组的公共端分别相连。

优选地，所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片为集成达林顿管的驱动IC。

为达到上述目的，本实用新型进一步提出了一种步进电机的控制系统，其包括所述的步进电机的驱动电路。

根据本实用新型提出的步进电机的控制系统，通过驱动电路中的两个驱动芯片根据控制节拍控制步进电机工作，并且每个驱动芯片只输出单路的驱动电流给步进电机，从而可以有效避免因驱动芯片输出电流不足而引起步进电机工作不正常的问题，降低驱动芯片的过流损坏率，延长了驱动芯片的使用寿命，提高控制系统的可靠性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为常用的四相八拍步进电机接线图；

图2为常用的四相八拍步进电机的控制逻辑；

图3为现有的四相八拍步进电机的驱动电路的示意图；以及

图4为根据本实用新型实施例的步进电机的驱动电路的示意图。

附图标记：

A绕组、B绕组，步进电机M0，公共端O，A绕组的控制端A1和控制端A2，B绕组的控制端B1和控制端B2，驱动芯片IC1 2003，步进电机M1，第一驱动芯片100、第二驱动芯片200，第一输出端101～第四输出端104，第一电源端110和第二电源端120。

具体实施方式