[实用新型]显微注射系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及显微注射技术领域，特别是涉及一种显微注射系统。

背景技术

随着生物技术的快速发展，显微操作技术在生命科学研究领域已有了极大的发展，已成为现代生物工程的重要技术手段之一和现代基因工程学中重要的基因导入方法。由于操作对象比较微小，需要在显微镜下操作，倒置显微镜是常用的显微操作平台，用于生物组织自动化成像扫描或细胞注射等，由于生物组织十分微小，使得显微操作的精度至关重要，而由于设备安装存在误差，影响了显微操作的精度。

在显微注射过程中，工作平台接收指令沿着其X或Y方向移动，我们将平台所在坐标系定义为平台坐标系PM；CCD摄像头实时抓取的图像经程序处理显示在屏幕，而屏幕坐标系一定，不会因摄像头抓图角度而改变，定义屏幕坐标系为PS。在理想情况下，两坐标系完全重合，则平台移动多少，在屏幕中也会相应比例的移动多少，不存在误差。但现实中由于摄像头安装角度一定存在偏差，则两坐标系之间一定存在一个偏角θ。而在细胞注射过程中，经常需要对某一个细胞进行重复注射，这时就得能重复精确定位。由于每次载玻片或培养皿放在载物台上的位置不能完全重合，这给重复定位带来很大困难，误差很大。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种显微注射系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种显微注射系统。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供的技术方案如下：

一种显微注射系统，所述显微注射系统包括：注射泵、注射头、连接所述注射泵和注射头的输流管、控制所述注射头的三维操作手、与三维操作手相连的操作手控制器、X-Y载物平台、与X-Y载物平台相连的载物平台控制器、位于所述X-Y载物平台上的培养皿、位于X-Y载物平台下方的摄像机、位于X-Y载物平台上方倒置设置的显微镜、与注射头相连的直流高压电源、以及与所述操作手控制器、载物台控制器、摄像机、显微镜、注射泵、直流高压电源相连的计算机，所述输流管固定安装在三维操作手上，所述培养皿的底部贴有掩膜板，掩膜板上印有标志。

作为本实用新型的进一步改进，所述系统还包括光学隔振平台，所述直流高压电源、注射泵、输流管、三维操作手、摄像机、X-Y载物平台、培养皿、注射头及计算机全部或部分设于所述光学隔振平台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述标志为黑色锐角三角形，锐角三角形的底边和高的长度在50μm～60μm之间，掩膜板除标志以外背景色为透明。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像机实时获取图像大小为640pi*480pi。

作为本实用新型的进一步改进，所述X-Y载物平台的移动范围为12cm*7cm，所述X-Y载物平台的移动速度为1mm/s～2cm/s。

本实用新型的有益效果是：

操作简单，易于实现；

通过图像识别、处理及数据计算找出由于安装等因素导致的系统各坐标系不重合的误差参数，从而为准确的补偿坐标误差和精确重复定位注射提供必要的参数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一优选实施方式中显微注射系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型一优选实施方式显微注射系统中X-Y载物平台的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一优选实施方式中平台坐标系与屏幕坐标系的补偿原理图；

图4为本实用新型一优选实施方式中屏幕坐标系与实物坐标系坐标转换示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。