[实用新型]一种管状立体织机的牵引机构

权利要求书

1.一种管状立体织机的牵引机构，包括两个单侧牵引机构，其特征在于：所述两个单侧牵引机构竖直相对布置，所述两个单侧牵引机构的夹持中心均位于立体织物的轴线上，所述两个单侧牵引机构的牵引导轨（2）顶端均安装有主电机（1），所述两个牵引导轨（2）的相对面上安装有主滑块（3），所述主电机（1）驱动主滑块（3）沿牵引导轨（2）做上下往复运动，所述主滑块（3）上安装有两套机械手组件，所述每套机械手组件均安装有抬臂组件。

2.根据权利要求1所述的一种管状立体织机的牵引机构，其特征在于：所述机械手组件由底板（4）、副电机（5）、轴承座（6）、丝杠轴承座（7）、副导轨（8）、锥齿轮组（9）、输出直齿轮（10）、输入直齿轮（11）、副滑块（12）、丝杠（13）和传动轴（17）组成，所述底板（4）安装在主滑块（3）外表面上，所述底板（4）中间竖直布置有轴承座（6），所述轴承座（6）内部安装有传动轴（17），所述传动轴（17）的两端分别连接锥齿轮组（9），所述传动轴（17）下端带有延伸轴，所述延伸轴连接输出直齿轮（10），所述输出直齿轮（10）通过与输入直齿轮（11）啮合连接副电机（5），所述副电机（5）通过连接板固定在底板（4）上，所述底板（4）上下两端均安装有支架，所述支架的两端均安装有丝杠轴承座（7），所述两个丝杠轴承座（7）之间安装有丝杠（13），所述丝杠（13）与靠近底板（4）一端的锥齿轮组（9）连接，所述丝杠（13）与安装在支架上的副导轨（8）呈平行布置，所述丝杠（13）与安装在副导轨（8）上的副滑块（12）相连，所述副滑块（12）的数量为两块且端部均安装有抬臂组件，所述两块副滑块（12）在副电机（5）的驱动下沿着副导轨（8）做分离或合拢的水平往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种管状立体织机的牵引机构，其特征在于：所述抬臂组件由销轴连接座（14），转销（15）和机械臂（16）组成，所述销轴连接座（14）安装在副滑块（12）端部上，所述销轴连接座（14）通过转销（15）与机械臂（16）相连，所述机械臂（16）的端部设有夹持块。

4.根据权利要求1或2所述的一种管状立体织机的牵引机构，其特征在于：所述两套机械手组件的支架在底板（4）上呈对角布置，所述两套机械手组件的相邻支架呈90度夹角布置，所述两个单侧牵引机构上相对的支架组合形成正方形。

5.根据权利要求1或3所述的一种管状立体织机的牵引机构，其特征在于：所述两个单侧牵引机构的相对抬臂组件通过机械臂（16）端部的夹持块连接。