[实用新型]一体化危险环境作业机器人辅助操作装置有效
| 申请号： | 201320254003.9 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN203266656U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王田苗;张韬懿;梁建宏 | 申请（专利权）人： | 张韬懿 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 赵建刚 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一体化 危险 环境 作业 机器人 辅助 操作 装置 | ||
1.一种一体化危险环境作业机器人辅助操作装置，其特征在于，包括传感器组件，所述传感器组件包括基座和设置于所述基座上的视距模组，所述视距模组与所述基座铰接，所述视距模组具有可调节可固定的俯仰自由度，所述视距模组上设置有测距模块和摄像头模块。
2.根据权利要求1所述的一体化危险环境作业机器人辅助操作装置，其特征在于，所述传感器组件还包括LED环灯，所述LED环灯环在所述摄像头模块中的摄像头的周围。
3.根据权利要求2所述的一体化危险环境作业机器人辅助操作装置，其特征在于，所述LED环灯与所述测距模块电连接，所述LED环灯的开关由所述测距模块控制。
4.根据权利要求1所述的一体化危险环境作业机器人辅助操作装置，其特征在于，所述基座固定安装于机器人的机械臂末端靠近机械手一侧的位置。
5.根据权利要求1所述的一体化危险环境作业机器人辅助操作装置，其特征在于，所述测距模块为激光测距仪。
6.根据权利要求5所述的一体化危险环境作业机器人辅助操作装置，其特征在于，所述激光测距仪的测距激光束从机械手的机械手指中间穿过。
7.根据权利要求6所述的一体化危险环境作业机器人辅助操作装置，其特征在于，所述摄像头模块的摄像轴线与所述激光测距仪的测距激光束处于同一直线上。
8.根据权利要求6所述的一体化危险环境作业机器人辅助操作装置，其特征在于，所述激光测距仪上具备用于调整探测点的电位器。
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