[实用新型]一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆或农机部件安装的安装装置，具体涉及一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

联合收割机是农业机械中结构最为复杂、科技含量较高、制造工艺水平要求很严格的产品，联合收割机分为轮式和履带式。履带式联合收割机在装配的时候，其履带需要安装在车架的轮系上，传统的安装方式有两种：

1、履带侧装法：采用吊车或电动葫芦将车架翻转起来放置在地面上进行一侧履带的安装，然后再翻转下进行另一侧的履带安装；

2、履带平装法：采用提升机将车架提升离开地面约350mm~400mm，装配工人将预先摆放在提升机下的履带挂入车架的轮系上，然后提升机将车架升高到1500mm~1600mm后，装配工人将履带张紧、锁紧，完成履带安装；

这两种安装方式都存在履带的提升、张紧和锁紧全部由装配工人手工完成，花费时间比较长、效率比较低，装配工人劳动强度大，在安装过程中存在较大的安全隐患等问题。

经过检索，发现授权公告号为CN202575861，名称为《一种用于联合收割机履带安装的升降装置》的实用新型专利记载了一种包括用于支撑车架的上下底架，用于所述底架升降的左右升降机构以及用于所述底架升降的时候起导向作用的导向装置；作业时将联合收割机的车架置于所述底架上顶升起来，再在其两侧分别安装履带。采用这种装置进行履带安装时，同样也存在履带的提升、张紧和锁紧全部由装配工人手工完成，花费时间比较长、效率比较低，装配工人劳动强度大，在安装过程中存在较大的安全隐患等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种安装速度快、效率高、安全系数大，能够半自动地完成车架的垂直翻转、履带的提升、张紧和锁紧的半自动安装装置，极大地减轻了装配工人劳动强度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，包括龙门架，所述龙门架包括门架横梁，以及位于门架横梁两侧的立柱；用于提升履带的提升机构，两套所述提升机构分别固定设置在所述龙门架两侧；用于将履带挂入履带轮系的推入油缸，所述推入油缸设置在所述立柱上；用于张紧履带的张紧机构，所述张紧机构铰接固定在所述立柱上；用于将车架垂直翻转的翻转机构，所述翻转机构设置在所述龙门架下方；用于给各个机构提供动力的液压系统以及控制系统；所述控制系统控制协调各机构完成履带的安装。

在本实用新型中，所述提升机构包括钢丝绳、定滑轮组、履带挂钩和挂钩；所述钢丝绳缠绕在所述定滑轮组上；所述履带挂钩与挂钩分别设置在所述钢丝绳两端；作业时，所述履带挂钩勾取待安装履带，所述挂钩挂在车架上，通过所述定滑轮组利用车架翻转的角度差实现待安装履带的提升。

在本实用新型中，所述定滑轮组包括设置在两个所述门架横梁上的定滑轮、一个设置在所述立柱下的定滑轮和一个设置在所述翻转机构一侧地面上的地面定滑轮。

在本实用新型中，所述推入油缸的活塞端部安装有推入板，用于将履带挂入轮系。

在本实用新型中，所述张紧机构包括液压批臂、气弹簧和液压马达；所述液压批臂一端铰接固定在所述立柱上，所述液压马达设置在所述液压批臂的另一端；所述气弹簧一端铰接固定在所述立柱上，所述气弹簧的另一端连接固定在所述液压批臂上，驱动所述液压批臂在垂直方向上摆动。

本实用新型中，所述翻转机构包括底座、翻转臂、和翻转油缸；所述翻转臂铰接固定在所述底座上；所述翻转油缸一端铰接固定在所述底座上，所述翻转油缸另一端铰接固定在所述翻转臂上，用于驱动翻转臂在0°~90°之间翻转。

在本实用新型中，所述底座为三角形板式结构，包括底板、加强板和相互平行的墙板，所述墙板设置在所述底板上，所述加强板设置在所述墙板之间，用于加强所述底座的结构强度。

在本实用新型中，所述翻转臂包括相互平行的墙板二、车架定位板和加强板二、油缸连接件，所述加强板二设置在所述墙板二之间，所述车架定位板设置在所述翻转臂的后端，所述油缸连接件设置所述翻转臂的底侧。

在本实用新型中，所述翻转臂前端设置有车架推出油缸，用于将完成履带安装的车架推出所述翻转机构，进行下一步的安装作业。

在本实用新型中，所述控制系统为八位控制盒的无线控制系统。