[实用新型]菌类栽培袋全自动打孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种菌类栽培袋全自动打孔机。 

背景技术

食用菌的栽培需要良好的培养料，培养料主要由木屑、稻壳、棉籽壳等和辅助添料组成。现有的栽培袋在装袋完成后的打孔主要依靠人工完成，效率低、劳动强度大，并且人工打孔出来的规格和质量参差不齐。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动对菌类栽培袋进行自动打孔的菌类栽培袋全自动打孔机。 

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种菌类栽培袋全自动打孔机，其特征在于：它包括自动打孔装置，该自动打孔装置主要由机架、后输送带以及打孔组件组成；所述机架下部设有步进电机，步进电机驱动后输送带运动，所述的后输送带上设置有呈纵向延伸且沿后输送带间隔排列布设的袋槽； 

所述打孔组件设置在后输送带中部的一个袋槽上，打孔组件包括多个沿袋槽延伸方向排列设置的打孔电机、设置在打孔电机下的钻头、以及摆动驱动组件；所述打孔电机驱动钻头转动，所述打孔电机设置在能上下移动的支撑架上，所述摆动驱动组件通过驱动支撑架的上下升降以带动打孔电机进行上下升降。 

所述摆动驱动组件包括设于机架下的摆动电机、转动轴、偏心轮、摆动臂a、轴杆、两个摆动臂b以及控制步进电机启动和停止的光电感应器c，所述支撑架包括由两根支撑杆和设置在两根支撑杆上的支撑梁组成，所述打孔电机设置在支撑梁上；两根支撑杆分别设置在机架两侧边上，且两根支撑杆可上下升降滑动；所述摆动电机带动转动轴转动，转动轴上设置有偏心轮，偏心轮外套设有摆动圈，摆动圈通过一根杆铰接在摆动臂a的一端，摆动臂a的另一端固定连接在一根轴杆上，轴杆两端分别与两个摆动臂b的一端固定连接，两个摆动臂b的另一端分别铰接在两根支撑杆的底端；转动轴的一端侧边还设置有正对转动轴光电感应器c，转动轴外壁上位于光电感应器c的感应区位置处间隔设置有与 光电感应器c相配合的感应点c和感应点c'，光电感应器分别通过感应感应点c和感应点c'来控制步进电机的启动和停止。 

在支撑架的前侧还设置了一根用于将袋槽内的栽培袋进行预先压平处理的平压板，平压板与支撑架固定连接并随支撑架同步上下升降。 

所述自动打孔装置还包括前输送带、过渡板以及翻转板；所述前输送带由一电机驱动转动；所述过渡板、翻转板依次设置在前输送带的后端后侧，且过渡板、翻转板的上表面均与前输送带的上表面位于同一平面上，翻转板的两端铰接设置在机架上；翻转板的一侧边铰接有摆动杆，摆动杆远离翻转板的一端铰接有杠杆，该杠杆的支点设置在机架上，其另一端铰接在支撑架上。 

所述后输送带侧边位置处的机架上设置有用于感应袋槽位置的光电感应器d，光电感应器d通过控制步进电机来校正袋槽的位置。 

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：菌类栽培袋全自动打孔机能够自动对栽培袋进行自动打孔，相对于人工打孔，效率提高，而且所打孔出来的栽培袋质量和规格优于人工打孔，成品率大大提高。 

附图说明

图1是本实用新型一种菌类栽培袋全自动打孔机实施例的主视图。 

图2是图1中的A－A剖视图。 

图3是图1中转动轴的俯视图。 

图4是图1中的运行状态图。 

标号说明：201、步进电机；202、后输送带；203、袋槽；205、打孔电机；206、钻头；207、光电感应器c；208、支撑杆；209、摆动电机；210、偏心轮；211、摆动圈；212、摆动臂a；213、轴杆；214、摆动臂b；215、前输送带；216、过渡板；217、翻转板；218、摆动杆；219、杠杆；220、平压板；221、感应点c；222、感应点c'；223、光电感应器d；224、光电感应器f；225、感应点f；226、转动轴。 

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明： 

如图1、2和3所示为本实用新型提供的一种菌类栽培袋全自动打孔机的实 施例示意图，它包括自动打孔装置主要由机架、后输送带202以及打孔组件组成；所述机架下部设有步进电机201，步进电机201驱动后输送带202运动，所述的后输送带202上设置有呈纵向延伸且沿后输送带202间隔排列的袋槽203。